OpenCV常用图像拼接方法将分为四部分与大家分享，这里是第一种方法，欢迎关注后续。
OpenCV常用图像拼接方法(一) ：直接拼接，俗称硬拼，就是简单的将两张图片合并成一张大图。
方法比较简单，这里直接上代码：
1 // 01_Combine_Two_Images.cpp
2 // 环境 VS2017 + OpenCV4.4.0
3 // 功能介绍：用于将两张图片拼接成一张大图(以左右拼接为例)，俗称的硬拼方法
4 // 特点：简单粗暴，现实应用对拍摄条件要求苛刻，适用性差
5 #include "pch.h"
6 #include <iostream>
7 #include <math.h>
8 #include <opencv2/opencv.hpp>
9
10 using namespace std;
11 using namespace cv;
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13 int main()
14 {
15 Mat img1 = imread("01.jpg");
16 Mat img2 = imread("02.jpg");
17 if (img1.empty() || img2.empty())
18 {
19 cout << "加载图片失败，请检查对应路径图片是否存在！" << endl;
20 return 1;
21 }
22 imshow("src1", img1);
23 imshow("src2", img2);
24 int w1 = img1.cols; int h1 = img1.rows;
25 int w2 = img2.cols; int h2 = img2.rows;
26 int width = w1 + w2; int height = max(h1, h2);
27 Mat resultImg = Mat(height, width, CV_8UC3, Scalar::all(0));
28 Mat ROI_1 = resultImg(Rect(0, 0, w1, h1));
29 Mat ROI_2 = resultImg(Rect(w1, 0, w2, h2));
30 img1.copyTo(ROI_1);
31 img2.copyTo(ROI_2);
32 imshow("result", resultImg);
33 imwrite("result.jpg", resultImg);
34 waitKey(0);
35 return 0;
36 }
待拼接左图：
待拼接右图：
拼接结果图：
上面演示的是左右拼接，如果是上下拼接代码注意修改结果图大小如下即可：
int width = max(w1, w2); int height = h1 + h2;