用CogBlobTool工具，可以检测和定位图像中某 灰度范围内的形状未知的特征，这个过程叫做Blob分析。通过Blob分析，可以为我们得到某一特征是否存在、数量、位置、形状、方向等信息。
灰度形态学(morphology)：灰度形态学是指应用算子对像素的临阀进行操作，并改变区域形状的过程。
相对阈值(relative thresholding)：根据像素在图像中的整体分布情况来定义一个阈值。
行程长度压缩算法(run-length encoding (RLE)):行程长度的原理是将一扫描行中的颜色值相同的相邻像素用一个计数值和那些像素的颜色值来代替。
转动惯量(second moment of inertia):表示静止物体抗拒沿某一坐标轴旋转的抵抗力。
图像分割(segmentation):将图像分割为目标像素和背景像素。图像分割时blob分析的本质所在。
阈值(threaholding):图像分割的灰度分界点，分界点一侧为目标像素，另一侧为背景像素。又叫硬件阈值。
拓扑学(topology)：描述区域之间空间关系的一种关系。
blob分析一般用再下列场合：
1) 二维物体图像；
2) 高度对比度图像；
3）存在缺失检测；
4）有尺寸和旋转不变性要求。
Blod分析的一般步骤是：图像分割->应用联通性规则->执行形态学操作->计算测量->得到结果、输出图像。图像分割的目的是确定哪些是斑点像素，哪些是背景像素。