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  • OpenCV Mat与IplImage的转换

    Opencv4.x中Mat与IplImage的转换
    Mat转IPLImage
    IplImage img = cvIplImage(mat);

    IplImage转Mat
    //! converts array (CvMat or IplImage) to cv::Mat
    Mat cvarrToMat(const CvArr* arr, bool copyData=false,
    bool allowND=true, int coiMode=0,
    AutoBuffer* buf=0);

    Opencv3.x中Mat与IplImage的转换
    Mat转IPLImage
    IplImage img = IplImage(mat);

    IplImage转Mat
    Mat mat=cvarrToMat(img);

    Mat cvarrToMat(const CvArr* arr, bool copyData=false,
    bool allowND=true, int coiMode=0,
    AutoBuffer* buf=0);

    opencv2.x中Mat与IplImage的转换
    Mat转IPLImage
    IplImage img = IplImage(mat);

    IplImage转Mat
    IplImage * ipl1, * ipl2;
    const cv::Mat m1 = cv::Mat(ipl);
    cv::Mat m2 = ipl2;

    1. IplImage

     1 typedef struct _IplImage 
     2 { 
     3     int nSize;    /* IplImage大小 */
     4     int ID;    /* 版本 (=0)*/
     5     int nChannels;  /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */ 
     6     int alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */ 
     7     int depth;   /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, 
     8                 IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */ 
     9     
    10     char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */ 
    11     char channelSeq[4]; /* 被OpenCV忽略 */ 
    12     int dataOrder;      /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */ 
    13     int origin;     /* 0 - 顶—左结构,1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */ 
    14     int align;     /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它,使用 widthStep 代替 */ 
    15     
    16     int width;     /* 图像宽像素数 */ 
    17     int height;    /* 图像高像素数*/ 
    18     
    19     struct _IplROI *roi;  /* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */ 
    20     struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */ 
    21     void *imageId;  /* 同上*/ 
    22     struct _IplTileInfo *tileInfo;  /*同上*/ 
    23     
    24     int imageSize;    /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep),单位字节*/ 
    25     char *imageData;    /* 指向排列的图像数据 */ 
    26     int widthStep;     /* 排列的图像行大小,以字节为单位 */ 
    27     int BorderMode[4];     /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */ 
    28     int BorderConst[4];    /* 同上 */ 
    29     
    30     char *imageDataOrigin;    /* 指针指向一个不同的图像数据结构(不是必须排列的),是为了纠正图像内存分配准备的 */ 
    31 } IplImage;

    2.CvMat

     1 typedef struct CvMat 
     2 { 
     3     int type;         
     4     int step;          /*用字节表示行数据长度*/
     5     int* refcount;     /*内部访问*/
     6     union {
     7         uchar*  ptr;
     8         short*  s;
     9         int*    i;
    10         float*  fl;
    11         double* db;
    12     } data;    /*数据指针*/
    13      union {
    14         int rows;
    15         int height;
    16     };
    17     union {
    18         int cols;   
    19         int width;
    20     };
    21 } CvMat; /*矩阵结构头*/

    3.Mat

     1 class CV_EXPORTS Mat
     2 {
     3  
     4 public 5  
     6 /*..很多方法..*/
     7 /*............*/
     8  
     9 int flags;(Note :目前还不知道flags做什么用的)
    10 int dims;  /*数据的维数*/
    11 int rows,cols; /*行和列的数量;数组超过2维时为(-1,-1)*/
    12 uchar *data;   /*指向数据*/
    13 int * refcount;   /*指针的引用计数器; 阵列指向用户分配的数据时,指针为 NULL
    14 
    15  
    16 /* 其他成员 */ 
    17 ...
    18  
    19 };
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