zoukankan      html  css  js  c++  java
  • FreeRTOS递归信号量的意义

    递归信号量的属性:同一个任务中,可以被获取多次,且需要释放相同次数才能被其他任务获取。

    1.递归信号量的创建、获取、释放:

    xxMux = xSemaphoreCreateRecursiveMutex();

    xSemaphoreTakeRecursive(xxMux,osWaitForever);

    xSemaphoreGiveRecursive(xxMux);

    2.例如有如下函数

    void fun1(void)

    {

      xSemaphoreTakeRecursive(xxMux,osWaitForever);

      //...code

      xSemaphoreGiveRecursive(xxMux);

    }

    void fun2(void)

    {

      //...code

    }

    void fun(void)

    {

      fun1();

      delay_ms(1000);

      fun2();

    }

    分析:fun1()是公用函数,可以被其他任何任务调用,fun2只是fun会调用。如果fun1()执行完之后,完全可能切换到了其他任务,而不能立即延时之后执行fun2(); 改成如下即可

    void fun(void)

    {

      xSemaphoreTakeRecursive(xxMux,osWaitForever); //......1

      fun1();

      delay_ms(1000);

      fun2();

      xSemaphoreGiveRecursive(xxMux);//........2

    }

    分析:如果上面1处改成普通的互斥量,则fun1执行完,切换到其他任务,其他任务也会执行fun1,但是fun2需要根据fun1的执行结果立即执行。所以必须确保fun1此时不被其他任务执行。

    总结:递归信号量是为了保证在中间有公用函数的情况下,为连续执行代码段,保证公用函数不被其他任务执行,递归信号量因此而存在。

  • 相关阅读:
    数据库命令基本操作
    26、驱动模块和桩模块的概念和区别
    图像的均值、均方值、方差、均方差、标准差
    67、反射机制
    66、线程的生命周期
    PHP 的 SAPI 是个什么东西(转)
    无需重新编译安装PHP扩展的方法
    swoole之创建子进程
    swoole之异步文件IO
    swoole之任务和定时器
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/ycpkbql/p/11770402.html
Copyright © 2011-2022 走看看