在stm32平台上测试dfu的功能

概述

基于stm32的硬件平台，在rtthread、HAL库、DFU库(st官方)的软件支撑下，使用RT-Thread Studio 和Cubemx软件， 测试DFU功能。

环境：

1. 主控芯片：stm32f407VE

2. 操作系统： rt-thread：nano、rt 4.0.3

3. 软件库版本：1.26.xx

创建demo工程

rtthread主线版本

1、根据芯片型号，创建一个基础工程；

2、双击RT-Thread Studio 工程中的cubemx settings图标，进入软件驱动配置界面

配置usb驱动，选择配置usb为设备模式，使能中断

在middleware中选择usb_device，选中DFU功能

至于时钟，串口等其他配置，根据自己的板子配置后，生成代码。

3、配置环境

因为RT-Thread Studio自动添加、排除代码，我们上一步选中的dfu库会被排除编译，所以每次重配置工程后，都需要手动操作下面步骤

移除排除编译的DFU库文件

添加头文件路径信息（这一步做过一次，重配置后不需要做了）

到这一步，代码应该可以编译通过了，但是因为初始化代码和中断函数没有实现，所以插入usb还是没有响应。

在usb_device.c中添加初始化函数，并添加自动初始化宏修饰，路径：cubemx/src/

int dfu_init(void)
{
    MX_USB_DEVICE_Init();
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(dfu_init);

添加中断函数：

新建一个源代码文件，实现usb中断函数

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-05-30     yd       the first version
 */
#include <rtthread.h>
#include "board.h"
extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;
​
​
/**
  * @brief This function handles USB On The Go FS global interrupt.
  */
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN OTG_FS_IRQn 0 */
  rt_interrupt_enter();
  /* USER CODE END OTG_FS_IRQn 0 */
  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);
  /* USER CODE BEGIN OTG_FS_IRQn 1 */
  rt_interrupt_leave();
  /* USER CODE END OTG_FS_IRQn 1 */
}

至此，重新编译后，烧写到板子，连接硬件后，PC就会识别到DFU的usb设备：

如果有感叹号，没有安装驱动，需要下载ST提供的DFU上位机软件，DfuSe v3.0.6，更新驱动就Ok,

nano版本

nano版本和主版本一样的操作，也是可以实现功能。