AD/DA输入输出、PWM及其它底层硬件控制，.Net Micro Framework官方底层驱动代码及上层C#库并没有对这些功能进行封装，所以要想添加这类硬件的控制接口，需要从下到上进行全方位设计。
AD模拟量的采集没有想象的那么简单，从转换方式来说，有单次转换、连续转换之分，从模式来说，有扫描模式和间断模式，而间断模式下又分为规则组和注入组，采集时各通道可以独立采集，也可以批量采集等等。
简单期间，我这里仅封装了间断模式下的规则组独立采集方式（单次转换）。
针对驱动层，我定义了如下函数接口：
BOOL CPU_ADC_Initialize();
void CPU_ADC_Uninitialize();
BOOL CPU_ADC_Start(UINT8 adc);
BOOL CPU_ADC_Stop(UINT8 adc);
BOOL CPU_ADC_Read(UINT8 index,UINT16 *value, UINT32 spm, UINT32 flag );
针对STM32F10xxx系列的芯片，包含ADC0、ADC1、ADC2三个AD控制器，每一个又包含18个采集通道（其中两路是内部通道），其中ADC0的内部通道16、17分别为芯片温度和芯片电压值。
C#上层库的接口定义如下：
namespace YFSoft.Hardware
{
public sealed class ADC
{
[MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)]
public extern static bool Start(byte adc);
[MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)]
public extern static bool Stop(byte adc);
[MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)]
public extern static bool Read(byte channel, out int value, uint spm, uint flag);
}
}
其中的spm为采样时间，总转换时间TCONV = 采样时间+ 12.5个周期
采样时间的取值（0~7）
000：1.5周期
100：41.5周期
001：7.5周期
101：55.5周期
010：13.5周期
110：71.5周期
011：28.5周期
111：239.5周期
AD的输入时钟为1/8主频。
AD采集的示例代码如下：
using System;
using Microsoft.SPOT;
using YFSoft.Hardware;
using System.TinyGUI;
using System.Threading;
namespace ADCTest
{
public class Program
{
public static void Main()
{
int value = 0;
ADC.Start(0); //ADC0
while (true)
{
Graphics.SuspendLayout();
Graphics.Clear(Color.Black);
for (int i = 0; i < 18; i++)
{
ADC.Read((byte)i, out value, 2, 0);
Graphics.DrawString(10, 10 + i * 15, i.ToString()+" - "+ value.ToString(), Color.White);
}
Graphics.ResumeLayout();
Thread.Sleep(1000);
}
//ADC.Stop(0);
}
}
}
运行结果如下图：
（1）、对应WAKEUP键，按下、松开采集值不同
（2）、可调电阻（红牛板子在蜂鸣器附近，EM-STM3210E在SD卡附近），转动旋钮，值连续变化
（3）、片内温度，奇怪的是在家里EM-STM3210E的值为2~3，红牛的为0，在公司，二者都为0，不知道是否硬件问题。
以上AD接口不足以表达AD采集的所有功能，也只是起到抛砖引玉的作用，希望广大网友献言献策，提出更好的意见想法，因为接下来的PWM功能似乎更难封装，更需要大家的意见。
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源码下载：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/ADCTest.rar
文章参考： 《.Net Micro Framework 快速入门》
