[原创]平面机器人的避障策略思考

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问题描述:

　　在地图上的两个点A,B间存在一些障碍物,求如何从A点走到B点,要求AB距离最小化?

大致方案:

1.地图生成

2.策略思考

　　从A点到B点利用Bresenham算法实现避障

3.结果展示

4.应用可能会遇到的一些问题

a.实际情况的抽象

b.模型修正

c.其它未知的情况