以下总结来自慕课网（依然比较浅显）。
长度单位总结一下，目前比较常用到px（像素）、em、% 百分比，要注意其实这三种单位都是相对单位。
1、像素
像素为什么是相对单位呢？因为像素指的是显示器上的小点（CSS规范中假设“90像素=1英寸”）。实际情况是浏览器会使用显示器的实际像素值有关(这句话怎么说着这么别扭呢！)，在目前大多数的设计者都倾向于使用像素（px）作为单位。
2、em
就是本元素给定字体的font-size值，如果元素的font-size为14px ，那么1em = 14px；如果font-size为18px，那么1em = 18px。如下代码：
p{font-size:12px;text-indent:2em;}
上面代码就是可以实现段落首行缩进24px（也就是两个字体大小的距离）。
下面注意一个特殊情况：
但当给font-size设置单位为em时，此时计算的标准以p的父元素的font-size为基础。如下代码：
html:
<p>以这个<span>例子</span>为例。</p>
css:
p{font-size:14px}
span{font-size:0.8em;}
结果span中的字体“例子”字体大小就为11.2px（14 * 0.8 = 11.2px）。
3、百分比
p{font-size:12px;line-height:130%}
设置行高（行间距）(行高就是行间距吗?真是胡说八道!)为字体的130%（12 * 1.3 = 15.6px）。