HAL无阻塞延时

//实现间隔time_interval时间点亮红灯（此时间间隔并不是绝对的，是大于等于的关系）
//用于系统要求无延时且延时时间粗略的场合，比如间隔一段时间采样数据，间隔一段时间点亮状态灯等
//HAL_GetTick()是系统ms级别滴答时间
//轮询一遍此函数的时间显然要小于设置的时间间隔time_interval，否则每次都会触发也就起不到间隔的目的
uint32_t time_interval = 500;
void Light_SetStatus(void)
{
　　 if(time_interval != 0)
    {
        uint32_t tick;
        static uint32_t interval_cnt = 0;

        tick = HAL_GetTick() / time_interval;

        if(tick > interval_cnt)
        {
　　　　　　　//这里加入间隔时间到的功能
            Light_Red(LIGHT_ON);
        }

        interval_cnt = tick;
    }
}

 另一种方式：

void Light_SetStatus(void)
{
　 if(time_interval != 0)
    {
 	　　static uint32_t delay_start = 0;

	　　if(delay_start == 0)
	　　{
	　　　　delay_start = HAL_GetTick();
	　　}

	　　if(HAL_GetTick() - delay_start > interval_cnt)
	　　{
	　　　　delay_start =0;
	　　　　ret = Light_Red(LIGHT_ON);
	　　}   
    }
}

　　

第一种方式中interval_cnt会以自增的方式不断变大，所以可以利用这点做一些其它事情！