Java的PriorityQueue

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    优先队列实质上就是数据结构中的最小堆，而堆从概念图来看类似于一棵二叉树，从具体实现来说就是一个具有特别规律的数组，即：数组一个元素相当于堆中一个结点，而其左子结点、右子结点、父结点可以通过下标规律求出：

  leftNo = parentNo*2+1

  rightNo = parentNo*2+2

  parentNo = (nodeNo-1)/2

    这样，我们就可以看出：PriorityQueue实际上就是一个以某种比较关系来实现的最小堆，用数组来存放这个堆。PriorityQueue的创建、元素的增加、获取、删除都是对这个堆的操作，即对这个数组的操作。

 

   一：创建优先队列

    创建优先队列时，实际上就是新建了一个数组，默认大小11。

 private transient Object[] queue;  
  
private static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 11; 

   二：增加元素

  add(E e)和offer(E e)都是向优先队列中插入元素，只是前者在插入失败时抛出异常，后者会返回false。

    类似于数据结构中最小堆的操作：插入元素时，先插入成为堆的最后一个叶结点，然后根据比较关系把新结点往上调整，直到交换到合适位置。

//offer(E e)
public boolean offer(E e) {
    if (e == null)//不允许放入null元素
        throw new NullPointerException();
    modCount++;
    int i = size;
    if (i >= queue.length)
        grow(i + 1);//自动扩容
    size = i + 1;
    if (i == 0)//队列原来为空，这是插入的第一个元素
        queue[0] = e;
    else
        siftUp(i, e);//调整位置并插入新元素
    return true;
}

//siftUp()
private void siftUp(int k, E x) {
    while (k > 0) {
        int parent = (k - 1) >>> 1;//parentNo = (nodeNo-1)/2
        Object e = queue[parent];
        if (comparator.compare(x, (E) e) >= 0)//调用比较器的比较方法：这里的比较可以是元素的自然顺序，也可以是依靠比较器的顺序（自定义优先级）
            break;
        queue[k] = e;
        k = parent;
    }
    queue[k] = x;
}

  

  三：获取队首

    element()和peek()都是获取但不删除队首元素，当方法失败时前者抛出异常，后者返回null。由于堆用数组表示，根据下标关系，0下标处的那个元素既是堆顶元素。所以直接返回数组0下标处的那个元素。

//peek()
public E peek() {
    if (size == 0)
        return null;
    return (E) queue[0];//0下标处的那个元素就是最小的那个
}

  

  四：队首出队

    remove()和poll()都是获取并删除队首元素，当方法失败时前者抛出异常，后者返回null。由于删除操作会改变队列的结构，为了重新选出队首，需要对堆进行调整。

public E poll() {
    if (size == 0)
        return null;
    int s = --size;
    modCount++;
    E result = (E) queue[0];//0下标即为队首
    E x = (E) queue[s];//把堆尾结点赋值给队首，令堆尾结点为null，相当于队首出队了
    queue[s] = null;
    if (s != 0)
        siftDown(0, x);//原理堆尾的结点现在位于堆顶，需要调整位置，交换到合适位置上，而与它进行交换的结点自然就会上升为堆顶，即队首
    return result;
}

//siftDown()
private void siftDown(int k, E x) {
    int half = size >>> 1;
    while (k < half) {
        //首先找到左右孩子中较小的那个，记录到c里，并用child记录其下标
        int child = (k << 1) + 1;//leftNo = parentNo*2+1
        Object c = queue[child];
        int right = child + 1;
        if (right < size &&
            comparator.compare((E) c, (E) queue[right]) > 0)
            c = queue[child = right];
        if (comparator.compare(x, (E) c) <= 0)
            break;
        queue[k] = c;//然后用c取代原来的值
        k = child;
    }
    queue[k] = x;
}

  

  五：删除队中元素

    remove(Object o)方法用于删除队列中跟o相等的某一个元素。由于删除操作会改变队列结构，所以要进行调整堆的结点位置：1. 删除的是最后一个元素。直接删除即可，不需要调整。2. 删除的不是最后一个元素，则把堆尾的结点赋值给所删除元素的下标，再令堆尾为null（相当于删除了当前元素），最后位于当前位置的堆尾结点位置调整即可。 

//remove(Object o)
public boolean remove(Object o) {
    //通过遍历数组的方式找到第一个满足o.equals(queue[i])元素的下标
    int i = indexOf(o);
    if (i == -1)
        return false;
    int s = --size;
    if (s == i) //情况1
        queue[i] = null;
    else {
        E moved = (E) queue[s];
        queue[s] = null;
        siftDown(i, moved);//情况2
    }
    return true;
}

//siftDown()
private void siftDown(int k, E x) {
    int half = size >>> 1;
    while (k < half) {
        //首先找到左右孩子中较小的那个，记录到c里，并用child记录其下标
        int child = (k << 1) + 1;//leftNo = parentNo*2+1
        Object c = queue[child];
        int right = child + 1;
        if (right < size &&
            comparator.compare((E) c, (E) queue[right]) > 0)
            c = queue[child = right];
        if (comparator.compare(x, (E) c) <= 0)
            break;
        queue[k] = c;//然后用c取代原来的值
        k = child;
    }
    queue[k] = x;
}