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  • ROS配置C++14环境

    ROS配置C++11环境

    打开Terminal,

    sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake

    比如:

    sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake

    按i插入文本,添加

    set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

    然后进入末行模式,保存退出。  

    附录:

    命令

    简单说明

    :w

    保存编辑后的文件内容,但不退出vim编辑器。这个命令的作用是把内存缓冲区中的数据写到启动vim时指定的文件中。

    :w!

    强制写文件,即强制覆盖原有文件。如果原有文件的访问权限不允许写入文件,例如,原有的文件为只读文件,则可使用这个命令强制写入。但是,这种命令用法仅当用户是文件的属主时才适用,而超级用户则不受此限制。

    :wq

    保存文件内容后退出vim编辑器。这个命令的作用是把内存缓冲区中的数据写到启动vim时指定的文件中,然后退出vim编辑器。另外一种替代的方法是用ZZ命令。

    :wq!

    强制保存文件内容后退出vim编辑器。这个命令的作用是把内存缓冲区中的数据强制写到启动vim时指定的文件中,然后退出vim编辑器。

    ZZ

    使用ZZ命令时,如果文件已经做过编辑处理,则把内存缓冲区中的数据写到启动vim时指定的文件中,然后退出vim编辑器。否则只是退出vim而已。注意,ZZ命令前面无需加冒号“:”,也无需按Enter键。

    :q

    在未做任何编辑处理而准备退出vim时,可以使用此命令。如果已做过编辑处理,则vim不允许用户使用“:q”命令退出,同时还会输出下列警告信息:

    No write since last change (:quit! overrides)

    :q!

    强制退出vim编辑器,放弃编辑处理的结果。如果确实不需要保存修改后的文件内容,可输入“:q!”命令,强行退出vim编辑器。

    :w filename

    把编辑处理后的结果写到指定的文件中保存

    :w! filename

    把编辑处理后的结果强制保存到指定的文件中,如果文件已经存在,则覆盖现有的文件。

    :wq! filename

    把编辑处理后的结果强制保存到指定的文件中,如果文件已经存在,则覆盖现有文件,并退出vim编辑器。


    :vim的末行模式 使用esc退出编辑模式,进入末行模.

    在末行模式下,直接输入数字,回跳转到对应行号

    wq:保存并退出

    q:退出,如果做了修改,提示是否保存,如果没作修改,会直接退出

    q!:退出不保存

    w:保存不退出

    x:功能相当于wq,保存并退出



    参考:https://blog.csdn.net/sinevil/article/details/81179859  

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