第1行：xml语法所遵循的版本。
L2：文件封装标记。
L3：Opendrive的主要修订编号 次要修订编号 供应商。
L4：记录有关地理参考坐标系的参数，投影-横轴墨卡托 a-地球椭球长半轴 b-? +lon_0-? +x_0-?
+y_0-? +k-? 单位：m +nadgrids-?
L6:道路名字 道路长度 道路id 道路作为connecting road所属的交叉口id，如果是-1，则代表无交叉口（？）
L8:道路连接信息，与此道路相连的下一条道路类型是交叉路口，交叉路口的ID是33555309
L10:在track坐标系中s坐标，此处s代表start（start position） 类型-高速公路
备注：
The known keywords for the road type information are:
unknown
rural
motorway
town
lowSpeed
pedestrian
bicycle
townExpressway
townCollector
townArterial
townPrivate
townLocal
townPlayStreet
NOTE: In Germany, lowSpeed is equivalent to a 30km/h zone
L13:记录俯视图（平面图）中道路参考线的布局。s、x、y分别是参考线的起点在track坐标系中的s坐标以及在惯性坐标系中的x、y坐标。hdg-参考线起点在惯性系中的航向（h:heading, d:degree,g:？,也有可能代表heading），参数三次曲线（？）
L20:沿着参考线的高程剖面。
高程以分段三阶多项式形式存储：elev = a + b*ds + c*ds2 + d*ds3，可以看出，非常数项部分的系数（一次项、二次项、三次项）几乎都为0.
L115:记录每个10m（大致）的横断面超高信息。同样的，是通过三阶多项式进行插值，sElev = a + b*ds + c*ds2 + d*ds3。可以看出，常数项是2个厘米多一点，一、二、三次项的系数几乎为0.
L209:记录车道偏移。（？）
L382:type-路肩 level="false" 代表考虑超高和横向坡度。
L384:sOffset代表startOffset,每一个sOffset都是一个横断面在track坐标系中的开始位置（s坐标）。道路宽度用三阶多项式进行拟合。<link />代表没有车道联系信息。
L613:id=0表示是reference line type="driving" 代表可驾驶 weight="standard"代表是标准实线，不是加粗的实线。 type="solid"代表是实线。
L858:道路标线的信息存储。color="standard" 标准颜色等同于白色。
