点云语义分割是指把一个大规模场景下的点云按照不同的类别给每个点云一个语义标签，比如城市高速公路，所有的路灯会有一个相同的语义标签，所有的路面会有 一个相同的语义标签，所有的树木会有同一个语义标签。
点云实例分割是在语义分割的基础之上，把所有的路灯再一个一个分开，区别出来每一个路灯。