看到400错误，一般是请求无效。出现该异常一般有三种情况：
第一种情况：
前端提交的内容在后端一般都用String类型来接收，用Date类型接收会报错。
第二种情况：
在提交表单的时候，填写的数据类型与Controller层的接收类型不一致导致400错误，可以检查一下代码，看看是不是请求参数错误，表单传过去的数据无法与pojo对象匹配。
第三种情况：
controller代码方法中使用了@RequestParam注解，但是在jsp中没有对应的@RequestParam注解name属性参数值，而且@RequestParam注解的required属性默认为true，也就是说，jsp中参数值必须对应@RequestParam注解的name属性值。
错误演示如下：
解决
针对第一种情况，转化为实体类中的时间类型(Date)出现了错误，在set中进行转化应该OK解决，当然也可以进行自定义类型转换器，专门自定义date格式的转换，关于自定义类型转换器具体操作可以参考我的这篇文章SpringMVC参数绑定学习总结【前后端数据参数传递】
针对第二种情况，同学你可以检查一下jsp填写的数据类型与Controller层的接收类型是否一致
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当然，我想我总结的可能还是不够全面，望各位大牛有独特的见解可以指出，抱拳~