1、编译openwrt系统内核使它支持usb,进入在/openwrt/trunk上执行make menuconfig
2、
1). 添加USB 相关支持
Kernel modules —> USB Support —> <*> kmod-usb-core. ##默认已经选了
Kernel modules —> USB Support —> <*> kmod-usb-ohci. ## usb1.0
Kernel modules —> USB Support —> <*> kmod-usb-uhci. ## usb1.1
Kernel modules —> USB Support —> <*> kmod-usb-storage.
Kernel modules —> USB Support —> <*> kmod-usb-storage-extras.
Kernel modules —> USB Support —> <*> kmod-usb2. ##默认已经选了 usb2.0
2). 添加SCSI支持
Kernel modules —> Block Devices —> <*>kmod-scsi-core ##默认已选
3). 添加USB 挂载
Base system —> <*>block-mount
4). 添加自动挂载工具
Utilities —> Filesystem —> <*> badblocks
5). 添加文件系统支持
Kernel modules —> Filesystems —> <*> kmod-fs-ext4 (移动硬盘EXT4格式选择)
Kernel modules —> Filesystems —> <*> kmod-fs-vfat(FAT16 / FAT32 格式 选择)
Kernel modules —> Filesystems —> <*> kmod-fs-ntfs (NTFS 格式 选择)
6). 添加UTF8 编码,CP437编码，ISO8859-1编码
Kernel modules —> Native Language Support —> <*> kmod-nls-cp437
Kernel modules —> Native Language Support —> <*> kmod-nls-iso8859-1
Kernel modules —> Native Language Support —> <*> kmod-nls-utf8
Utilities ---> <*> usbutils................................... USB devices listing utilities
3、保存退出 ，接着，在/openwrt/trunk上执行make kernel_menuconfig ( 注意不是menuconfig )
配置支持nls-cp936
File systems ---> {M} Native language support --->
<M> Codepage 437 (United States, Canada)
<M> Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)
保存退出
4、配置openwrt支持usb摄像头
要支持摄像头，就必须配置上摄像头的驱动，因为是免驱的 USB 摄像头，因此我们必 须配置上 UVC 驱动，具体如图所示。
进入在/openwrt/trunk上执行make menuconfig
Kernel modules -->video Support -->kmod-video-core 按y键选中 -->kmod-video-uvc按y键选中
5、配置OpenWrt支持mipg-streamer软件
mipg-streamer 就是一款用于视频数据采集、视频数据格式转换、视频数据传输的软 件，服务器。因此为了让 openwrt 系统支持该软件，我们需要将它配置进去：
Multimedia --> mjpg-streamer 选中 openwrt 系统支持无线监控，按前面的方法配置好后，保存退出。
6、然后重新启动系统，连接网线，确认能上网。进入在/openwrt/trunk上执行make V=99
7、编译出固件把它烧录进开发板，烧录进去再reboot重启下开发板，然后才接上usb摄像头
8、执行mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so -w www"
其中： -i 表示指定输入，这里输入为：input_uvc.so即uvc(usb video)，-d是设备 位置，我们摄像头的设备位置在：/dev/video0，
-y用于区分一般摄像头和支持MJPEG的 摄像头， -o指定输出，这里输出到 output_ http.so即http(可以理解为输出到网页上)， -w 指定web服务器为www。
注：修改分辨率如：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 800*600 -d /dev/video0" -o "output_http.so 8080 -w www" //此时分辨率为800*600
9、 安装手机摄像头软件，连上开发板的地址及端口号，或者在火狐浏览器上 http://192.168.10.1:8080/?action=stream
其中192.168.10.1是开发板的 ip地址，8080是http tcp的端口，。action 表示某个动作，这里表示：stream。通过这个输入我们就可以从网页完成视频的监控了！