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  • USB设备驱动程序(二)

    首先我们来看USB设备描述符的结构:

    在USB总线识别设备阶段就将USB描述符发送给了USB总线驱动程序,设备的数据传输对象是端点,端点0是特殊端点,在USB总线驱动程序识别阶段,

    会分配一个地址给USB设备,然后发送命令来获取USB描述符,来获取给USB设备信息,如厂家ID等:

    -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    本次通过USB鼠标点击事件编写一个Input子系统,从上一章主要实现了如何识别到有个USB设备的驱动程序,本次,主要目的是在probe函数内编写鼠标

    作为按键输入字符的驱动程序:遵循以下步骤

     a. 分配一个input_dev 

     b. 设置 

     c. 注册 

     d. 硬件相关操作 

    --------------------------------------------------------------

     a. 分配一个input_dev

        static struct input_dev *uk_dev;

        uk_dev = input_allocate_device();

     b. 设置 

    /* b.1 能产生哪类事件 :按键事件、重复事件*/
    set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);     
    set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);

    /* b.2 能产生哪些事件 :L、S、Enter*/
    set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);
    set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);
    set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);

     c. 注册 

    input_register_device(uk_dev);

    d. 硬件相关操作 

    /* 数据传输3要素: 源,目的,长度 */
    /* 源: USB设备的某个端点 */
    pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);

    /* 长度: */
    len = endpoint->wMaxPacketSize;

    /* 目的: */
    usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);

    /* 使用"3要素"  :通过URB来进行数据的传输操作 */

    /* URB操作:1、分配 2、设置 3、提交  * /

    /* 分配usb request block */
    uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
    /* 使用"3要素设置urb" */
    usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);
    uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
    uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

    /* 使用URB :数据传输过程的实现*/
    usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);

    如何确定鼠标按左键就是输入L字母,右键为S字母,中建为Enter呢?

    答:是由usbmouse_as_key_irq中断函数决定的

    static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)
    {
        static unsigned char pre_val;
    #if 0    
        int i;
        static int cnt = 0;
        printk("data cnt %d: ", ++cnt);
        for (i = 0; i < len; i++)
        {
            printk("%02x ", usb_buf[i]);
        }
        printk("
    ");
    #endif
        /* USB鼠标数据含义
         * data[0]: bit0-左键, 1-按下, 0-松开
         *          bit1-右键, 1-按下, 0-松开
         *          bit2-中键, 1-按下, 0-松开 
         *
         */
        if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0)))
        {
            /* 左键发生了变化 */
            input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0);
            input_sync(uk_dev);
        }
    
        if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1)))
        {
            /* 右键发生了变化 */
            input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0);
            input_sync(uk_dev);
        }
    
        if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2)))
        {
            /* 中键发生了变化 */
            input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0);
            input_sync(uk_dev);
        }
        
        pre_val = usb_buf[0];
    
        /* 重新提交urb */
        usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
    }
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