001使用gltf创建3d模型

创建viewer，构建cesium可视化展示的主窗口

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
        infoBox : true,
        selectionIndicator : true,
        shadows : true,
        shouldAnimate : true,
        timeline:true
    });

其中涉及到的参数含义如下图所示：

创建模型，并加载到视图中：

function createModel(url, height) {
        //entities:包含entity的Collection(集合)
        //removeAll()：移除entities中的所有entity
        viewer.entities.removeAll();

        //静态方法：根据经纬度(度)及高度(米)，创建一个position对象
        //返回：Cartesian3
        var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0744619, 44.0503706, height);
        //静态方法：度转为弧度
        var heading = Cesium.Math.toRadians(135);
        var pitch = Cesium.Math.toRadians(0);
        var roll = Cesium.Math.toRadians(0);

        //创建hpr对象，其中h,p,r均为弧度制
        var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
        //position：局部坐标系的原点
        //由HeadingPitchRoll创建的旋转矩阵Matrix3（或者四元数表示的）是把相机坐标系中的点坐标转换为原坐标系中（不一定是世界坐标系）的坐标。
        //headingPitchRollQuaternion中默认的是Transforms.eastNorthUpToFixedFrame，所以默认是把相机坐标系转为世界坐标系（WGS84）
        //cesium中的旋转矩阵：点或矢量随坐标系一起旋转
        var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr);

        //添加entity到EntityCollection中
        var entity = viewer.entities.add({
            name : '测试glb',
            position : position,
            orientation : orientation,  //用于表示三维空间中的旋转的一组4维坐标。
           /* model : {
                uri : url,
                minimumPixelSize : 128,
                maximumScale : 20000
            }*/
           model:new Cesium.ModelGraphics({
               uri : url,
               minimumPixelSize : 1128,
               maximumScale : 1     //3d模型缩放的最大倍数
           })
        });

        //深度检测，为true，不显示被挡住的部分
        viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;
        //获取或设置摄像头当前正在跟踪的Entity实例
        viewer.trackedEntity = entity;
    }

最后，附上相关参考链接：

1：Cesium中的相机—HeadingPitchRoll

2：Cesium中的相机—四元素

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