这里记录一个问题，用IDEA创建Struts2时会出现的错误，cannot resolve class or package ‘filter’，出现在web.xml文件中，不修改这个，那么你配置好了Tomcate一样会报错
我们需要将filter-class的
org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
修改为：
org.apache.struts2.dispatcher.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
然后按住Ctrl键点击StrutsPrepareAndExecuteFilter
出现如下文件就说明配置成功了
