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  • 【面经】DeepMotion深动科技:SLAM/VIO/SFM算法实习生

    一面:
    1.自我介绍
    2. 编程:合并有序数组并排序
    3. 编程:给一个多边形和一个点,求多边形上距离该点最近的点
    4. 毕业论文做的什么?
    5. 用过哪些开源的SLAM框架?
    6. 用过非线性优化吗?什么是高斯牛顿法?
    7. 什么是针孔相机模型?
    8. 内参矩阵各个参数有什么含义?
    9. 如果图像缩小一半,内参矩阵的各个参数如何变化?
    10. 什么是对极约束?物理含义是什么?
    11. 旋转矩阵如何求导数?

    本来一面代码,二面项目,面试的时候全放在一面了。结果:通过

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