一面： 1.自我介绍 2. 编程：合并有序数组并排序 3. 编程：给一个多边形和一个点，求多边形上距离该点最近的点 4. 毕业论文做的什么？ 5. 用过哪些开源的SLAM框架？ 6. 用过非线性优化吗？什么是高斯牛顿法？ 7. 什么是针孔相机模型？ 8. 内参矩阵各个参数有什么含义？ 9. 如果图像缩小一半，内参矩阵的各个参数如何变化？ 10. 什么是对极约束？物理含义是什么？ 11. 旋转矩阵如何求导数？
本来一面代码，二面项目，面试的时候全放在一面了。结果：通过