Algorithm Design——判断线段是否相交

/**
给出线段AB以及线段CD，只要判断A、B两点在直线CD的两端，并且C、D两点在直线AB的两端即可。
用叉乘进行判断。

问题描述
下面给出的是一个判断线段相交的次数

输入：
n：线段的个数
seg.begin.x,seg.begin.y,seg.end.x,seg.end.y：分别表示线段p1p2的点坐标

输出：
n个线段中两两相交的次数

样例输入
2
1 0 0 0
0 1 0 0
样例输出：
1
*/

#include<cstdio>
using namespace std;

struct point
{
    double x, y;
};

struct segment
{
    point begin, end;
};

double min(double x, double y)
{
    return (x < y) ? x : y;
}

double max(double x, double y)
{
    return (x > y) ? x : y;
}

//判断pk是否在线段<pi, pj>上
bool onsegment(point pi, point pj, point pk)
{
    if(min(pi.x, pj.x) <= pk.x && pk.x <= max(pi.x, pj.x))
    {
        if(min(pi.y, pj.y) <= pk.y && pk.y <= max(pi.y, pj.y))
        {
            return true;
        }
    }
    return false;
}

//计算向量<pk, pi>与向量<pj, pi>的叉乘
double direction(point pi, point pj, point pk)
{
    return (pi.x - pk.x) * (pi.y - pk.y) - (pi.x - pj.x) * (pi.y - pk.y);
}

//判断p1p2以及p3p4是否相交
bool judge(point p1, point p2, point p3, point p4)
{
    double d1 = direction(p3, p4, p1);
    double d2 = direction(p3, p4, p2);
    double d3 = direction(p1, p2, p3);
    double d4 = direction(p1, p2, p4);

    if((d1 * d2 < 0) && (d3 * d4 < 0))
        return true;

    //判断点是否在另一个线段上（包罗万象）
    if((d1 == 0) && onsegment(p3, p4, p1))
        return true;
    if((d2 == 0) && onsegment(p3, p4, p2))
        return true;
    if((d3 == 0) && onsegment(p1, p2, p3))
        return true;
    if((d4 == 0) && onsegment(p1, p2, p4))
        return true;

    return  false;
}

int main()
{
    int n, count;
    segment seg[101];
    while(scanf_s("%d", &n, 1) != EOF && n != 0)
    {
        count = 0;
        for(int i = 1 ; i <= n ; i ++)
        {
            scanf_s("%d%d%d%d", &seg[i].begin.x, &seg[i].begin.y, &seg[i].end.x, &seg[i].end.y);
        }

        for(int i = 1 ; i < n ; i ++)
        {
            for(int j = i + 1 ; j <= n ; j ++)
            {
                if(judge(seg[i].begin, seg[i].end, seg[j].begin, seg[j].end))
                    count ++;
            }
        }

        printf_s("%d
", count);
    }

    return 0;
}