解决方法：建工程的时候不要选择empty application，而是选择hello world，里面会自动包含platform.c，platform.h等。
另外，常用的xgpio.h头文件有时候需要自己添加路径（Paths and Symbols）：比如我的在 D:vivadovivado2016.2SDK2016.2dataembeddedswXilinxProcessorIPLibdriversgpio_v4_1src
里面就包含有下面这些函数和头文件：
