选择中位数(第k大的数)

　　在查找中位数时，我们可以先排序，再找中间位置的数值即可，这样时间复杂度是O(nlbn).

　　参考快速排序的分割算法，我们可以得到O(n)复杂度的算法。

　　首先,把问题推广到查找第k小的数，每次分割之后，我们只需要在pivot的一侧查找即可。

#define swap(a, b)    do { int    temp = a; a = b; b = temp; } while (0)

int partition(int A[], int left, int right)
{
    int povit = left;
    int l = left, r = right;

    while (l <= r)
    {
        while (l <= right && A[l] <= A[povit])
            l++;
        while (r >= left && A[r] > A[povit])
            r--;
        if (l < r)
            swap(A[l], A[r]);
    }
    swap(A[povit], A[r]);
    povit = r;
    return povit;
}

int select_kth(int A[], int left, int right, int k)
{
    int povit = left;
    
    if (left == right)
        return A[povit];

    povit = partition(A, left, right);
    if (povit - left + 1 >= k)
        select_kth(A, left, povit, k);
    else
        select_kth(A, povit + 1, right, k - (povit - left + 1));
}

时间复杂度： T(n) = T(n/2) / 2 + n ==>> T(n) = O(n)