python写法：
import cv2 img = cv2.imread(img_dir, cv2.IMREAD_GRAYSCALE) cv2.imwrite(dis_dir, img)
imread的flag为-1的时候要返回原图同时带alpha通道，这个通道用来记录图像中的透明度信息
https://blog.csdn.net/tiankongtiankong01/article/details/80043214
stixel-world读入图片就需要读入透明度信息