Android驱动入门-LED--HAL硬件访问服务层②

硬件平台：　FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9

操作系统： UBUNTU 14.04 LTS

时间：2016-09-21  16:58:56

为了避免访问冲突，则创建了硬件访问服务层。

硬件服务需要注册到service manager。

首先：内核驱动 <<-->> LED-HAL硬件抽象层 <<-->>  CPP文件 <<-->> 服务类JAVA。

服务类JAVA包含： aidl 、硬件服务 、注册到ServerManger。

首先编写aidl文件。

在 Android-5.0.2/frameworks/base/core/java/android/os/ 下创建接口文件 ILedServiece.aidl 以Vibrator为基准。

package android.os;

/** {@hide} */
interface ILedService　　　　//下面的函数为我们需要的接口函数。
{
    int LedOpen();
    int LedOn( int no );
    int LedOff( int no );    

}

为了转化到java文件 则修改mk文件。

在 Android-5.0.2/frameworks/base/Android.mk文件中  添加 core/java/android/os/ILedService.aidl

开始编译

. setenv　　//配置环境变量
lunch  
mmm frameworks/base　　//编译

编译完成后会自动生成文件JAVA文件： out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/src/core/java/android/os/ILedService.java

创建服务类： 在frameworks/base/services/core/java/com/android/server/目录下。

以Vibrator为基准。创建 LedService.java

package com.android.server;

import android.util.Slog;
import android.os.ILedService;　　　　//来自自动生成的文件

public class LedService extends ILedService.Stub {
    private static final String TAG = "LedService";
    
    public int LedOpen() throws android.os.RemoteException　　　　//此函数名是从自动生成的java文件ILedService.java中拷贝而来的
    {
        return native_LedOpen();
    }
    
    public int LedOn(int no) throws android.os.RemoteException　　//此函数名是从自动生成的java文件ILedService.java中拷贝而来的
    {
        return native_LedOn( no );
    }
    
    public int LedOff(int no) throws android.os.RemoteException　　//此函数名是从自动生成的java文件ILedService.java中拷贝而来的
    {
        return native_LedOff( no );
    }

    public LedService()
    {
        Slog.d(TAG,"LedService");
    }

    public static native int native_LedOpen();　　　　　　//jni的函数声明
    public static native int native_LedOn( int no ); 　　//jni的函数声明
    public static native int native_LedOff( int no ); 　 //jni的函数声明
    
}

注册到manager。

修改文件 frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java 。

以Vibrator为基准。

添加以下代码：

LedService led = null;

～～～～～～～～～

Slog.i(TAG, "Led Service");
            led = new LedService();
            ServiceManager.addService("led", led);

修改cpp文件。

在frameworks/base/services/core/jni/ 目录下以Vibrator为基准创建文件com_android_server_LedService.cpp

#define LOG_TAG "LedService"

#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"

#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware/led.h>

#include <stdio.h>
struct led_device_t *led_dev;　　　　//此为在HAL硬件抽象层中自己定义的结构体

namespace android
{

static jint LedOpen( JNIEnv *env, jobject clazz )　　//前面两个参数必须要有
{
    hw_module_t *module;
    hw_device_t *device;
    hw_get_module( "led", (hw_module_t const **)&module );　　//依靠”led“获取HAL抽象层中的结构体指针

    module->methods->open( module, NULL, &device);　　　　　　//依旧是在抽象层中实现的

    led_dev = (struct led_device_t *)device;

    return 0;
}

static jint LedOn( JNIEnv *env, jobject clazz, int no )　　//前面两个参数必须要有，后面的为函数自身的参数
{
    led_dev->set_on( led_dev, no );
    return 0;
}

static jint LedOff( JNIEnv *env, jobject clazz, int no )
{
    led_dev->set_off( led_dev, no );
    return 0;
}

static JNINativeMethod method_table[] = {
    { "native_LedOpen", "()I", (void*)LedOpen },　　//需要的用到的函数名字（ ”java中用到的名字“， （参数）返回值， 在cpp中具体实现的名字 ）
    { "native_LedOn", "(I)I", (void*)LedOn },
    { "native_LedOff", "(I)I", (void*)LedOff },
};

int register_android_server_LedService(JNIEnv *env)
{
    return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/LedService",　　　　//哪个类需要用到
            method_table, NELEM(method_table));
}

};

完成之后，需要调用  int register_android_server_LedService(JNIEnv *env)  函数。

在frameworks/base/services/core/jni/onload.cpp文件中添加以下代码：

申明：int register_android_server_LedService(JNIEnv *env);

调用：register_android_server_LedService(env);

 修改frameworks/base/services/core/jni/Android.mk

添加： $(LOCAL_REL_DIR)/com_android_server_LedService.cpp

编译： mmm frameworks/base/services/

成功后 生成system.img映像即可。