这段时间抽空做了个智能视频小车。包含了pid电机控制、socket网络编程、多线程编程、epoll机制、gtk图形界面编程。
这是界面：
小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘。同时小车配的有个遥控器。能够受网络和遥控器同时遥控。
首先，stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制。并获取遥控器的信息，方便控制小车。并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中，并从pcDuino中获取控制信息。
主要完成了一下功能：
1.完成了对地盘电机的速度闭环控制(stm32+裸机+PID控制器)。
2.完成了地盘和嵌入式Linux系统(pcDuino_V2)的相互通信。
3.完成了对摄像头数据的采集和保存。
4.完成了对数据(照片数据和控制数据)的发送
5.完成了pc端和嵌入式Linux之间的通信Socket。
6.完成了pc端GTK的图形界面编程。