1.信号特性：
简单但不可靠，不能携带大量信息，特定条件才触发。
包括软件中断和硬件中断。
软件中断如：调用abort、raise，alarm，setitimer等函数触发的中断
硬件中断如：除0导致的SIGFPE(浮点数例外)，非法访问内容导致的SIGSEGV(段错误)，非法内容对齐等导致的总线错误(SIGBUS) 等等
2.信号三要素：
1）编号：信号编号范围是1~64。1~31为常规信号编号。34-64为实时信号。
2）事件：同时每个编号对应一个触发事件。如1->SIGHUP,2->SIGINT,3->SIGQUIT,... man 7 signal 可查看全部信号。
常见对应事件：Ctr+c 产生SIGINT(2)，Ctrl+ 产生SIGQUIT(3)，Ctrl+z 产生SIGTSTP(20)，
除0操作 产生SIGFPE(8)浮点数例外，非法访问内存 产生SIGSEGV(11)段错误，非法内存对齐等 产生SIGBUS(7)总线错误
3）默认动作：包括 Term终止进程，Ign忽悠，Core终止进程并生成Core文件，Stop暂停进程，Cont继续进行。
注意：SIGKILL(9)和SIGSTOP(19)信号不允许被屏蔽、忽略、捕捉等，只能执行默认动作。SIGKILL默认终止进程，SIGSTOP默认暂停进程。
3.常见信号产生函数
kill(pid,sig)函数：发送sig信号。pid>0给指定进程 发送sig信号，pid=0给同组进程 发送sig信号，pid<-1给指定进程组 发送sig信号，pid=-1给所有进程 发送sig信号。
raise(sig) 函数：给当前进程发送sig信号。
abort() 函数：给当前进程发送SIGABRT信号。
alarm(sec) 函数：sec大于0时表示sec秒后给当前进程发送SIGALRM信号。sec=0表示取消定时器。每个进程只有唯一一个定时器。
setitimer() 函数：周期定时器，which可选:ITIMER_REAL（自然定时，产生SIGALRM信号）、ITIMER_VIRTUAL(虚拟用户空间计时，产生SIGVTALRM信号)、ITIMER_PROF(运行时计时，产生SIGPROF信号)
4.信号集
未决信号集：产生了但还没决定处理的待处理信号集合。未决就是没决定的意思嘛。
阻塞信号集：一般称为信号屏蔽字mask。用来告诉内核屏蔽哪些信号，也就是说告诉内核哪些信号屏蔽掉不处理。
内核是通过读取未决信号集来判断信号是否应该被处理的，信号屏蔽字mask可以影响未决信号集合。我们可以通过程序修改mask的值达到屏蔽指定信号的目的。
简单理解：就是所有未处理的信号，经过信号屏蔽字筛选后，剩下的就是未决信号集.
5.常见信号集操作函数
sigset_t:信号集类型，是一个unsigned long类型。没错，是一个基本数据类型，但表示一个信号集合，说明是按位操作。
sigemptyset(sigset_t *set) 函数:将set集合按位清空为0
sigfillset(sigset_t *set) 函数：将set集合按位填充为1
sigaddset(sigset_t *set,signum) 函数：将signum信号添加到set集合
sigdelset(sigset_t *set,signum) 函数：将signum信号从set集合删除
sigismember(sigset_t,signum) 函数：判断signum信号是否在set集合里
注意：sigaddset()、sigdelset()、sigismember()等函数调用之前必须先调用sigemptyset()或者sigfillset()函数初始化信号集。
sigprocmask(int how,sigset_t *set,sigset_t *oldset) 函数：用来屏蔽、解除屏蔽某个信号，本质是读取并修改PCB(在进程内核里)里的信号屏蔽字mask。
how：为SIG_BLOCK时，set表示需要屏蔽的信号，相当于mask=mask|set，"或"操作
为SIG_UNBLOCK时，set表示需要解除的信号，相当于mask=mask&~set，"取反"后再"与"操作
为SIG_SETMASK时，set表示用于替换之前的信号屏蔽字，相当于mask=set，set成为新的信号屏蔽字。
set：传入参数，需要操作的信号集
oldset：传出参数，返回之前的信号集额，一般用于恢复时使用。
sigpending(sigset_t *set): 函数：读取当前进程的未决信号集，set为传出参数。
pause() 函数：主动挂起，处于阻塞状态，等等任一信号送达唤醒，该信号不能是被屏蔽的，不然没法送达呀。
sigsuspend 函数：挂起等待信号。类似于pause函数，但pause有时序问题，可以使用sigsuspend函数解决时序问题。
sigqueue 函数：对应kill函数，信号传参，携带union参数。传递指针的话，本进程内才有意义。因为每个进程都有自己独立的空间，进程间传递指针是没有意义的。
6.信号捕捉函数
signal(signum,handler)函数：
捕捉指定的signum信号，触发回调handler函数。handler是一个函数指针。由于历史原因，兼容性较差，很少使用。
sigaction(signum,struct sigaction *act,struct sigaction *oldact)函数
捕捉指定的signum信号，回调函数再act结构体里。act为传入参数，新的处理方式。oldact为传出参数，返回旧的处理方式，一般用于之前恢复处理方式时使用。
struct sigaction{
void (*sa_handler)(int);//信号捕捉后的处理函数，也可以指定为SIG_IGN表示忽悠，SIG_DEL表示默认处理方式
void (*sa_sigaction)(int,siginfo_t*,void*);//sa_flags指定为SA_SIGINFO时信号捕捉后改为调用该函数，不调用sa_handler函数
sigset_t sa_mask;//处理函数执行期间(可能执行很长时间呀)的信号屏蔽字，表示处理函数执行期间屏蔽哪些信号
int sa_flags;//特定标识位，通常为0表示默认属性
void (*sa_restorer)(void);//已过时，已弃用
}
处理函数执行期间，屏蔽字由sa_mask指定，默认情况下处理函数执行期间，被捕捉信号自动屏蔽，常规信号不支持排队，多次产生同一信号可能只产生一次触发
7.SIGCHLD信号
子进程终止时，或者子进程收到SIGSTOP信号暂停时，或者子进程收到SIGCONT信号后继续运行时，都会发送该信号。