Ubuntu16.04安装OpenCV3.2以及PCL1.8

最近在学习slam14讲，需要配置一些环境《视觉slam十四讲》

这本书中已经给出如何配置相关环境的比较详细的说明，但是有些环境并无卵用，比如OpenCV以及PCL

这里给出自己屡试不爽的配置OpenCV3.2以及PCL1.8的相关的教程

实际上在配置的时候，还是会出现一些问题，尤其是在安装conda的时候，编译python接口总会存在各种各样的问题所以不建议在安装conda上的机器上配置，一般我遇到bug的时候就直接重新安装机器了

1. 安装Opencv3.2

安装OpenCV3.2的教程主要参考这个链接，在opencv的github上下载对应的open3.2的release版本的源码， 同样的，下载opencv contrib3.2release对应的版本

然后按照链接的教程安装，注意修改路径，并且在cmake的时候会下载一些东西，所以最好用proxychains来进行代理编译

安装完成之后，运行slam_book中的编译image basic文件，可以正常显示图片

2. 安装PCL1.8

安装PCL1.8主要参考此链接，推荐源码自己安装，并且在安装的过程中，巨卡无比，可以坐下来打一局守望先锋。

安装完成之后，slam book中会有一个pcl_viewer来对生成的点云进行可视化，上述安装的过程中已经安装了pcl_viewer，不需要额外的安装，没毛病