定义
URI：统一资源标识符(Uniform Resource Indentifier)用来标识服务器上的资源.
URL:统一资源定位符(Uniform Resouce Locator)是资源标识符最常见的表示格式
URL格式
URL标准的格式主要包含三部分
1.第一部分方案或者协议(scheme),说明了访问服务器资源所使用的协议，主要有http,https,ftp等.
2.第二部分是服务器的域名或者iP地址及端口号(默认为80)
3.资源的路径及名称
URL的通用格式如下：
<scheme>://<user>:<passowrd>@<host>:<port>/<path>;<params>?<query>#<frag>
URN：统一资源名称(Uniform Resource Name)
格式是
URN:协议名称:类别数据，具体格式由具体协议自定。例如图书ISBN可以为 URN:isbn:isbn号
通过URN，可以使用同一个名字通过多个网络协议来访问资源
关系
URL和URN是URI的两种表现形式，他们之间的关系是包含与被包含的关系，请看如下一张图（参考自：http://kb.cnblogs.com/page/90838/）：
总结
做个类比，URI就像是个人识别方式，URN可比作他的名字（或身份证号码），URL可比作他的住址。
当个人换地址的时候(资源转移)，对应的URL也需要修改.而URN不管他地址在哪都可以他的名字（或身份证号码）通过来找到他.
现在绝大部分URI都是URL