Linux epoll

man epoll:

NAME
epoll - I/O event notification facility

SYNOPSIS
#include <sys/epoll.h>

DESCRIPTION
The epoll API performs a similar task to poll(2): monitoring multiple file descriptors to see if I/O is possible on any of
them. The epoll API can be used either as an edge-triggered or a level-triggered interface and scales well to large num‐
bers of watched file descriptors. The following system calls are provided to create and manage an epoll instance:

* epoll_create(2) creates an epoll instance and returns a file descriptor referring to that instance. (The more recent
epoll_create1(2) extends the functionality of epoll_create(2).)

* Interest in particular file descriptors is then registered via epoll_ctl(2). The set of file descriptors currently
registered on an epoll instance is sometimes called an epoll set.

* epoll_wait(2) waits for I/O events, blocking the calling thread if no events are currently available.

在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。
    相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。

    并且，在  linux/posix_types.h头文件有这样的声明：

   #define __FD_SETSIZE    1024  

    表示select最多同时监听1024个fd，当然，可以通过修改头文件再重编译内核来扩大这个数目，但这似乎并不治本。

epoll的接口非常简单，一共就三个函数：

   int epoll_create(int size);  

    创建一个epoll的句柄，size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select()中的第一个参数，给出最大监听的fd+1的值。需要注意的是，当创建好epoll句柄后，它就是会占用一个fd值，在linux下如果查看/proc/进程id/fd/，是能够看到这个fd的，所以在使用完epoll后，必须调用close()关闭，否则可能导致fd被耗尽。

   int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);  

    epoll的事件注册函数，它不同与select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件，而是在这里先注册要监听的事件类型。第一个参数是epoll_create()的返回值，第二个参数表示动作，用三个宏来表示：

   EPOLL_CTL_ADD：注册新的fd到epfd中；
   EPOLL_CTL_MOD：修改已经注册的fd的监听事件；
   EPOLL_CTL_DEL：从epfd中删除一个fd；

    第三个参数是需要监听的fd，第四个参数是告诉内核需要监听什么事，struct epoll_event结构如下：

typedef union epoll_data {  
    void *ptr;  
    int fd;  
    __uint32_t u32;  
    __uint64_t u64;  
} epoll_data_t;  
      
struct epoll_event {  
    __uint32_t events; /* Epoll events */
    epoll_data_t data; /* User data variable */
};

events可以是以下几个宏的集合：
EPOLLIN ：表示对应的文件描述符可以读（包括对端SOCKET正常关闭）；
EPOLLOUT：表示对应的文件描述符可以写；
EPOLLPRI：表示对应的文件描述符有紧急的数据可读（这里应该表示有带外数据到来）；
EPOLLERR：表示对应的文件描述符发生错误；
EPOLLHUP：表示对应的文件描述符被挂断；
EPOLLET： 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式，这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。
EPOLLONESHOT：只监听一次事件，当监听完这次事件之后，如果还需要继续监听这个socket的话，需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里。

   int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);  

    等待事件的产生，类似于select()调用。参数events用来从内核得到事件的集合，maxevents告之内核这个events有多大，这个 maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size，参数timeout是超时时间（毫秒，0会立即返回，-1将不确定，也有说法说是永久阻塞）。该函数返回需要处理的事件数目，如返回0表示已超时。

关于ET、LT两种工作模式：

可以得出这样的结论:
   ET模式仅当状态发生变化的时候才获得通知,这里所谓的状态的变化并不包括缓冲区中还有未处理的数据,也就是说,如果要采用ET模式,需要一直read/write直到出错为止,很多人反映为什么采用ET模式只接收了一部分数据就再也得不到通知了,大多因为这样;而LT模式是只要有数据没有处理就会一直通知下去的.

那么究竟如何来使用epoll呢？其实非常简单。
    通过在包含一个头文件#include <sys/epoll.h> 以及几个简单的API将可以大大的提高你的网络服务器的支持人数。

    首先通过create_epoll(int maxfds)来创建一个epoll的句柄，其中maxfds为你epoll所支持的最大句柄数。这个函数会返回一个新的epoll句柄，之后的所有操作将通过这个句柄来进行操作。在用完之后，记得用close()来关闭这个创建出来的epoll句柄。

    之后在你的网络主循环里面，每一帧的调用epoll_wait(int epfd, epoll_event events, int max events, int timeout)来查询所有的网络接口，看哪一个可以读，哪一个可以写了。基本的语法为：

nfds = epoll_wait(kdpfd, events, maxevents, -1);
其中kdpfd为用epoll_create创建之后的句柄，events是一个epoll_event*的指针，当epoll_wait这个函数操作成功之后，epoll_events里面将储存所有的读写事件。max_events是当前需要监听的所有socket句柄数。最后一个timeout是 epoll_wait的超时，为0的时候表示马上返回，为-1的时候表示一直等下去，直到有事件范围，为任意正整数的时候表示等这么长的时间，如果一直没有事件，则范围。一般如果网络主循环是单独的线程的话，可以用-1来等，这样可以保证一些效率，如果是和主逻辑在同一个线程的话，则可以用0来保证主循环的效率。

    epoll_wait范围之后应该是一个循环，遍利所有的事件。

几乎所有的epoll程序都使用下面的框架：

for( ; ; )  
 {  
     nfds = epoll_wait(epfd,events,20,500);  
     for(i=0;i<nfds;++i)  
     {  
         if(events[i].data.fd==listenfd) //有新的连接  
         {  
             connfd = accept(listenfd,(sockaddr *)&clientaddr, &clilen); //accept这个连接  
             ev.data.fd=connfd;  
             ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;  
             epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,connfd,&ev); //将新的fd添加到epoll的监听队列中  
         }  
         else if( events[i].events&EPOLLIN ) //接收到数据，读socket  
         {  
             n = read(sockfd, line, MAXLINE)) < 0    //读  
             ev.data.ptr = md;     //md为自定义类型，添加数据  
             ev.events=EPOLLOUT|EPOLLET;  
             epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev);//修改标识符，等待下一个循环时发送数据，异步处理的精髓  
         }  
         else if(events[i].events&EPOLLOUT) //有数据待发送，写socket  
         {  
             struct myepoll_data* md = (myepoll_data*)events[i].data.ptr;    //取数据  
             sockfd = md->fd;  
             send( sockfd, md->ptr, strlen((char*)md->ptr), 0 );        //发送数据  
             ev.data.fd=sockfd;  
             ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;  
             epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev); //修改标识符，等待下一个循环时接收数据  
         }  
         else
         {  
             //其他的处理  
         }  
     }  
 }

下面给出一个完整的服务器端例子：

#include <iostream>  
#include <sys/socket.h>  
#include <sys/epoll.h>  
#include <netinet/in.h>  
#include <arpa/inet.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <unistd.h>  
#include <stdio.h>  
#include <errno.h>  
      
using namespace std;  
      
#define MAXLINE 5  
#define OPEN_MAX 100  
#define LISTENQ 20  
#define SERV_PORT 5000  
#define INFTIM 1000  
      
void setnonblocking(int sock)  
{  
    int opts;  
    opts=fcntl(sock,F_GETFL);  
    if(opts<0)  
    {  
        perror("fcntl(sock,GETFL)");  
        exit(1);  
    }  
    opts = opts|O_NONBLOCK;  
    if(fcntl(sock,F_SETFL,opts)<0)  
    {  
        perror("fcntl(sock,SETFL,opts)");  
        exit(1);  
    }  
}  
      
int main(int argc, char* argv[])  
{  
    int i, maxi, listenfd, connfd, sockfd,epfd,nfds, portnumber;  
    ssize_t n;  
    char line[MAXLINE];  
    socklen_t clilen;  
      
      
    if ( 2 == argc )  
    {  
        if( (portnumber = atoi(argv[1])) < 0 )  
        {  
            fprintf(stderr,"Usage:%s portnumber/a/n",argv[0]);  
            return 1;  
        }  
    }  
    else
    {  
        fprintf(stderr,"Usage:%s portnumber/a/n",argv[0]);  
        return 1;  
    }  
      
      
      
    //声明epoll_event结构体的变量,ev用于注册事件,数组用于回传要处理的事件  
      
    struct epoll_event ev,events[20];  
    //生成用于处理accept的epoll专用的文件描述符  
      
    epfd=epoll_create(256);  
    struct sockaddr_in clientaddr;  
    struct sockaddr_in serveraddr;  
    listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);  
    //把socket设置为非阻塞方式  
      
    //setnonblocking(listenfd);  
      
    //设置与要处理的事件相关的文件描述符  
      
    ev.data.fd=listenfd;  
    //设置要处理的事件类型  
      
    ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;  
    //ev.events=EPOLLIN;  
      
    //注册epoll事件  
      
    epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,listenfd,&ev);  
    bzero(&serveraddr, sizeof(serveraddr));  
    serveraddr.sin_family = AF_INET;  
    char *local_addr="127.0.0.1";  
    inet_aton(local_addr,&(serveraddr.sin_addr));//htons(portnumber);  
      
    serveraddr.sin_port=htons(portnumber);  
    bind(listenfd,(sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr));  
    listen(listenfd, LISTENQ);  
    maxi = 0;  
    for ( ; ; ) {  
        //等待epoll事件的发生  
      
        nfds=epoll_wait(epfd,events,20,500);  
        //处理所发生的所有事件  
      
        for(i=0;i<nfds;++i)  
        {  
            if(events[i].data.fd==listenfd)//如果新监测到一个SOCKET用户连接到了绑定的SOCKET端口，建立新的连接。  
      
            {  
                connfd = accept(listenfd,(sockaddr *)&clientaddr, &clilen);  
                if(connfd<0){  
                    perror("connfd<0");  
                    exit(1);  
                }  
                //setnonblocking(connfd);  
      
                char *str = inet_ntoa(clientaddr.sin_addr);  
                cout << "accapt a connection from " << str << endl;  
                //设置用于读操作的文件描述符  
      
                ev.data.fd=connfd;  
                //设置用于注测的读操作事件  
      
                ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;  
                //ev.events=EPOLLIN;  
      
                //注册ev  
      
                epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,connfd,&ev);  
            }  
            else if(events[i].events&EPOLLIN)//如果是已经连接的用户，并且收到数据，那么进行读入。  
      
            {  
                cout << "EPOLLIN" << endl;  
                if ( (sockfd = events[i].data.fd) < 0)  
                    continue;  
                if ( (n = read(sockfd, line, MAXLINE)) < 0) {  
                    if (errno == ECONNRESET) {  
                        close(sockfd);  
                        events[i].data.fd = -1;  
                    } else
                        std::cout<<"readline error"<<std::endl;  
                } else if (n == 0) {  
                    close(sockfd);  
                    events[i].data.fd = -1;  
                }  
                line[n] = '/0';  
                cout << "read " << line << endl;  
                //设置用于写操作的文件描述符  
      
                ev.data.fd=sockfd;  
                //设置用于注测的写操作事件  
      
                ev.events=EPOLLOUT|EPOLLET;  
                //修改sockfd上要处理的事件为EPOLLOUT  
      
                //epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev);  
      
            }  
            else if(events[i].events&EPOLLOUT) // 如果有数据发送  
      
            {  
                sockfd = events[i].data.fd;  
                write(sockfd, line, n);  
                //设置用于读操作的文件描述符  
      
                ev.data.fd=sockfd;  
                //设置用于注测的读操作事件  
      
                ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;  
                //修改sockfd上要处理的事件为EPOLIN  
      
                epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev);  
            }  
        }  
    }  
    return 0;  
}