ros问题总结

1、-- package 'orocos-bfl' not found 
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283 (message):

　　问题描述：我的系统是ubuntu 14.04+ros indigo，git了navigation包后（http://wiki.ros.org/navigation ），在catkin_make时遇到了如下问题：

　

-- Boost version: 1.54.0 
-- +++ processing catkin package: 'robot_pose_ekf' 
-- ==> add_subdirectory(navigation/robot_pose_ekf) 
checking for module 'orocos-bfl' 
-- package 'orocos-bfl' not found 
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283 (message):
A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:337 (_pkg_check_modules_internal)
navigation/robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules)

　　

　　问题解决：

　　　　Try installing the binary version of the navigation stack:

　　运行语句：

　　　　sudo apt-get install ros-indigo-navigation

　

2、sudo rosdep init  error

　　问题描述：

ERROR: default sources list file already exists:
    /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

　　问题解决：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

　　　　

3、failed to contact device witherror [Error reading from SCI port. NO Data ] Please check if powered on and the connector is plugged into the create

　　问题描述：

运行命令：  roslaunch rbx1_bringup turtlebot_minimal_create.launch

　　产生如上错误

 目测无解 问题可能有：硬件问题（包括但不限于usb接口，电池，线），软件问题（电脑驱动版本问题，据说部分电脑不支持）

4、WARNING: ROS_MASTER_URI [http://192.168.1.xxx:11311] host is not set to this machine

　　问题描述：

　　　　订阅者节点无法订阅发布者节点发布的话题消息 

　　问题解决：

　　　　vim  .bashrc   然后修改其中的　　ROS_MASTER_URI    为自己的roscore 的workstation IP 别忘记  source .bashrc   ！！！