1.搭建Android开发环境需要配置开发android应用程序及Android NDK程序开发环境
2.安装JDK：下载JDK的压缩，在Linux终端打开profile文件设置PATH环境变量：
#gedit /etc/profile
export PATH = :/developer/jdk6/bin:PATH
#source /etc/profile
# ./etc/profile
PATH和等号之前以及点之间不能有空格。
Linux安装JDK命令：
# add-apt-repository
# apt-get update
# apt-get install sun-java6-jdk
3.搭建Android应用程序开发环境
安装Android SDK
在linux终端执行以下命令：# gedit /etc/profile
安装eclipse
安装ADT(在线安装和离线安装)
配置ADT
建立AVD
4.安装Android NDK开发环境
下载Android NDK：为了方便可以android NDK 安装目录添加到PATH环境变量中。
安装CDT
命令行方式编译Android NDK 程序，源代码都放在了jni目录中。
导入 Android NDK的例子
配置Android NDK开发环境
5.安装交叉编译环境
由于两种架构的CPU使用了不同的指令集，因此在X86就爱勾上开发可运行在ARM架构上的程序必须使用交叉编译环境。
6.开发测试调试linux驱动，HAL程序需要的工具：JDK6或以上版本，eclipse3.4或以上版本，ADT,CDT,android jdk ,android ndk.linux 内核源代码，交叉编译环境
本章主要介绍了如何搭建android底层开发的环境，包括android应用程序开发环境，android NDK 开发环境和交叉编译环境。我们可以使用Linux平台，多配置一些其他的环境。