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  • 46. Permutations

    题目:

    Given a collection of numbers, return all possible permutations.

    For example,
    [1,2,3] have the following permutations:
    [1,2,3][1,3,2][2,1,3][2,3,1][3,1,2], and [3,2,1].

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     Backtracking 

    链接: http://leetcode.com/problems/permutations/

    题解:

    求数组的全排列。需要用到DFS和Backtracking。 原理是从0到数组长度N,每次对之前加入的元素进行回溯。 注意此解法假定输入数组之中没有重复元素。

    Time Complexity - O(n!), Space Complexity - O(n)。

    public class Solution {
        public ArrayList<ArrayList<Integer>> permute(int[] nums) {
            ArrayList<ArrayList<Integer>> result = new ArrayList<ArrayList<Integer>>();
            if(nums == null || nums.length == 0)
                return result;
            Arrays.sort(nums);
            ArrayList<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
            helper(result, list, nums);
            return result;
        }
        
        private void helper(ArrayList<ArrayList<Integer>> result, ArrayList<Integer> list, int[] nums){
            if(list.size() == nums.length){                   //in this problem we assume no duplicate exists in input array
                result.add(new ArrayList<Integer>(list));
                return;
            }
            
            for(int i = 0; i < nums.length; i++){
                if(list.contains(nums[i]))
                    continue;
                list.add(nums[i]);
                helper(result, list, nums);
                list.remove(list.size() - 1);
            }
        }
    }

    二刷:

    Java:

    一般来说可以分为两种做法,一种是DFS + backtracking, 另外一种是利用next permutation一样的做法来一个一个求出next permutation。

    Next permutation做法:

    为了使用Arrays.asList(new Nums),我们先把int[] nums转换为Integer[] newNums。然后新建一个method -  boolean hasNextPermutation。把newNums排序以后,转换为ArrayList,加入到结果集中。接下来我们进入循环,当hasNext为true时,我们在hasNext的函数体里面已经完成了交换,把这时候的nums转换为ArrayList加入到结果集中,然后进行下一次判断。 最后返回结果。 速度比较慢。

    Time Complexity - O(n!), Space Complexity - O(n)

    public class Solution {
        public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {
            List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
            if (nums == null || nums.length == 0) {
                return res;
            }
            Integer[] newNums = new Integer[nums.length];
            for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
                newNums[i] = nums[i];
            }
            Arrays.sort(newNums);
            res.add(new ArrayList<Integer>(Arrays.asList(newNums)));
            while (hasNextPermutation(newNums)) {
                res.add(new ArrayList<Integer>(Arrays.asList(newNums)));    
            }
            return res;
        }
        
        private boolean hasNextPermutation(Integer[] newNums) {
            for (int i = newNums.length - 2; i >= 0; i--) {
                if (newNums[i] < newNums[i + 1]) {
                    for (int j = newNums.length - 1; j > i; j--) {
                        if (newNums[j] > newNums[i]) {
                            swap(newNums, i, j);
                            reverse(newNums, i + 1, newNums.length - 1);
                            return true;
                        }
                    }    
                }
            }
            return false;
        }
        
        private void swap(Integer[] nums, int i, int j) {
            int tmp = nums[i];
            nums[i] = nums[j];
            nums[j] = tmp;
        }
        
        private void reverse(Integer[] nums, int i, int j) {
            while (i < j) {
                swap(nums, i++, j--);
            }
        }
    }

    DFS + backtracking(使用list.contains去重复):

    我们也可以用DFS+Backtracking来做。这里需要建立一个helper函数permute和一个辅助List<Integer> onePerm。当onePerm.size() == nums.size()的时候,我们把这个辅助list加入到结果中。否则我们进行从0到nums.length - 1的遍历,在这个遍历过程中我们使用了DFS+回溯。我们假设给定nums中不含重复元素, 一个重要的去重步骤是,假如当前辅助List里已经有nums[i]了,那么我们进行跳过。这一步使用了O(n)的复杂度,所以导致整个过程比较慢。

    Time Complexity - O(n!), Space Complexity O(n)。  (其实由于有这一步list.contains()递归复杂度应该是  (n * 1) *((n - 1) * 2) *((n - 2) * 3)...)应该等于 ∏(12*..。 *n2)

    public class Solution {
        public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {
            List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
            if (nums == null || nums.length == 0) {
                return res;
            }
            Arrays.sort(nums);
            List<Integer> onePerm = new ArrayList<Integer>();
            permute(res, onePerm, nums);
            return res;
        }
        
        public void permute(List<List<Integer>> res, List<Integer> onePerm, int[] nums) {
            if (onePerm.size() == nums.length) {
                res.add(new ArrayList<Integer>(onePerm));
                return;
            }
            for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
                if (onePerm.contains(nums[i])) {
                    continue;
                }
                onePerm.add(nums[i]);
                permute(res, onePerm, nums);
                onePerm.remove(onePerm.size() - 1);
            }
        }
    }

    DFS:  

    也可以用类似自底向上新建立List<Integer>的方式来跳过用List.contains来去重复的过程。

    1. 我们先传入辅助函数一个空ArrayList<>()
    2. 遍历数组,当index i <= newPerm.size()时,我们把num[pos]这个元素分别加入到这个newPerm的从0 到 newPerm.size()的不同位置中去
    3. 然后再进行下一层dfs,继续加入nums中的下一个元素
    4. 这样做的坏处是空间复杂度会比较高,每一层的每次遍历都会新开一个ArrayList,假如nums很大的话,理论上有可能会触发更多次的garbage collection。但试验了几次以后比上面的两个solution要快,先存着当做一种不同的思路了。
    5. 还有一点是这里的code没有对nums排序,好像这种方法排序与不排序并没有什么关系....

    Time Complexity - O(n!), Space Complexity - O(n!)

    public class Solution {
        public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {
            List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
            if (nums == null || nums.length == 0) {
                return res;
            }
            getPermutions(res, new ArrayList<Integer>(), nums, 0);
            return res;
        }
        
        public void getPermutions(List<List<Integer>> res, List<Integer> onePerm, int[] nums, int pos) {
            if (onePerm.size() == nums.length) {
                res.add(new ArrayList<Integer>(onePerm));
                return;
            }
            for (int i = 0; i <= onePerm.size(); i++) {
                List<Integer> newPerm = new ArrayList<>(onePerm);
                newPerm.add(i, nums[pos]);
                getPermutions(res, newPerm, nums, pos + 1);
            }
        }
    }

     

    三刷:

    还是使用了next permutation的方法。需要再练习练习。还有一些方法,比如不断地把第i位的元素插入到 i - 1的结果中去。 或者不断递归swap start和i并且回溯,都可以完成。Discuss区的大神们写得更好。

    查了一下资料,更好的方法应该是Johnson-Trotter法,根据上一个permutation的奇偶性来升序或者降序地添加新元素,也是O(n!)的时间复杂度。但这么做可能导致结果是无序的。

    Java:

    使用Next Permutation: 

    public class Solution {
        public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {
            List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
            if (nums == null || nums.length == 0) return res;
            Arrays.sort(nums);
            do {
                List<Integer> permu = new ArrayList<>();
                for (int num : nums) permu.add(num);
                res.add(permu);
            } while (hasNextPermutation(nums));
            return res;
        }
        
        private boolean hasNextPermutation(int[] nums) {
            int len = nums.length;
            for (int i = len - 2; i >= 0; i--) {
                if (nums[i] < nums[i + 1]) {
                    for (int j = len - 1; j > i; j--) {
                        if (nums[j] > nums[i]) {
                            swap(nums, i, j);
                            reverse(nums, i + 1, len - 1);
                            return true;
                        }       
                    }
                }
            }
            return false;
        }
        
        private void swap(int[] nums, int i, int j) {
            int tmp = nums[i];
            nums[i] = nums[j];
            nums[j] = tmp;
        }
        
        private void reverse(int[] nums, int i, int j) {
            while (i < j) swap(nums, i++, j--);
        }
    }

    通过不断swap:  速度非常快

    public class Solution {
        public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {
            List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
            permute(res, nums, 0);
            return res;
        }
        
        private void permute(List<List<Integer>> res, int[] nums, int pos) {
            if (pos == nums.length) {
                List<Integer> list = new ArrayList<>();
                for (int i = 0; i < nums.length; i++) list.add(nums[i]);
                res.add(list);
                return;
            }
            
            for (int i = pos; i < nums.length; i++) {
                swap(nums, pos, i);
                permute(res, nums, pos + 1);
                swap(nums, pos, i);
            }
        }
        
        private void swap(int[] nums, int i, int j) {
            int tmp = nums[i];
            nums[i] = nums[j];
            nums[j] = tmp;
        }
    }

    通过不断insert下一个元素

    public class Solution {
        public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {
            List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
            if (nums.length == 0) return res;
            res.add(new ArrayList<>());
            for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
                List<List<Integer>> newRes = new ArrayList<>();
                for (int j = 0; j <= i; j++) {
                    for (List<Integer> l : res) {
                        List<Integer> list = new ArrayList<>(l);
                        list.add(j, nums[i]);
                        newRes.add(list);    
                    }
                }
                res = newRes;
            }
            return res;
        }
    }

    Reference:

    http://introcs.cs.princeton.edu/java/23recursion/Permutations.java.html 

    https://en.wikipedia.org/wiki/Heap%27s_algorithm

    https://leetcode.com/discuss/62270/simple-python-solution-68ms

    https://leetcode.com/discuss/55127/java-solution-easy-to-understand-backtracking

    https://leetcode.com/discuss/55418/java-clean-code-two-recursive-solutions

    https://leetcode.com/discuss/19510/my-ac-simple-iterative-java-python-solution

    https://leetcode.com/discuss/29483/share-my-short-iterative-java-solution

    https://leetcode.com/discuss/18212/my-elegant-recursive-c-solution-with-inline-explanation

    http://stackoverflow.com/questions/5363619/complexity-of-recursive-string-permutation-function

    https://en.m.wikipedia.org/wiki/Steinhaus%E2%80%93Johnson%E2%80%93Trotter_algorithm

    http://introcs.cs.princeton.edu/java/23recursion/JohnsonTrotter.java.html

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