3.1矩阵和向量
几行几列即为矩阵。Ａij表示第i行第j列。
只有一行或者一列的称为向量，向量是一种特殊矩阵。一般向量指的是列向量。
3.2加法和标量乘法
加法：元素对应相加。
标量乘法：标量和矩阵每一个元素相乘。
3.3矩阵向量乘法
3.4矩阵乘法
要求：第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数，如ｍ x n矩阵与ｎx 1矩阵相乘，结果为第一个矩阵的行数乘以第二个矩阵的列数。
结果Ｃij是第一个矩阵第i行和第二个矩阵第j列对应元素相乘求和的值。
3.5矩阵乘法的性质
不满足交换律：ＡｘB != B x A。
满足结合律:(A x B) x C=A x (B x C)。
单位矩阵I：是对角线为１，其他都为零的方阵。任何矩阵于单位矩阵相乘，矩阵保持不变。
3.6逆、转置
如果矩阵Ａ的逆矩阵存在，则ＡＡ-1=Ａ-1A=I。
如果Ａ的转置矩阵是Ｂ，则Ａ矩阵第i行第j列元素与Ｂ矩阵第j行第i列元素相等。记ＡＴ＝Ｂ。
转置矩阵的一些性质：
（Ａ±Ｂ）T=(ＡＴ±BＴ)。
（ＡｘB）T=BＴx ＡＴ。
（ＡＴ）T=A。
（ＫＡ）Ｔ=KAT。