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  • Kuhn-Munkres算法 (剪辑)(备用)

    KM算法是通过给每个顶点一个标号(叫做顶标)来把求最大权匹配的问题转化为求完备匹配的问题的。

    设顶点Xi的顶标为A[i],顶点Yi的顶标为B[i],顶点Xi与Yj之间的边权为w[i,j]。

    在算法执行过程中的任一时刻,对于任一条边(i,j), A[i]+B[j]>=w[i,j]始终成立。KM算法的正确性基于以下定理:
      若由二分图中所有满足A[i]+B[j]=w[i,j]的边(i,j)构成的子图(称做相等子图(概念很重要))有完备匹配,那么这个完备匹配就是二分图的最大权匹配。
      这个定理是显然的。因为对于二分图的任意一个匹配,如果它包含于相等子图,那么它的边权和等于所有顶点的顶标和(显然这是最大的);如果它有的边不包含于相等子图,那么它的边权和小于所有顶点的顶标和。所以相等子图的完备匹配一定是二分图的最大权匹配。
      初始时为了使A[i]+B[j]>=w[i,j]恒成立,令A[i]为所有与顶点Xi关联的边的最大权,B[j]=0。如果当前的相等子图没有完备匹配,就按下面的方法修改顶标以使扩大相等子图,直到相等子图具有完备匹配为止。
      我们求当前相等子图的完备匹配失败了,是因为对于某个X顶点,我们找不到一条从它出发的交错路。这时我们获得了一棵交错树(概念很重要),它的叶子结点全部是X顶点。现在我们把交错树中X顶点的顶标全都减小某个值d,Y顶点的顶标全都增加同一个值d,那么我们会发现:
    1.两端都在交错树中的边(i,j),A[i]+B[j]的值没有变化。也就是说,它原来属于相等子图,现在仍属于相等子图。
    2.两端都不在交错树中的边(i,j),A[i]和B[j]都没有变化。也就是说,它原来属于(或不属于)相等子图,现在仍属于(或不属于)相等子图。(意思是说,对于整个图而言,如果不属于相等子图,则还不属于相等子图,如果属于相等子图,因为不变,所以还属于相等子图)
    3.X端不在交错树中,Y端在交错树中的边(i,j),它的A[i]+B[j]的值有所增大。它原来不属于相等子图,现在仍不属于相等子图。d应该等于min{A[i]+B[j]-w[i,j]|Xi在交错树中,Yi不在交错树中}。

    举个简单的例子:

     已知K5,5的权矩阵为
    y1 y2 y3 y4 y5
    x1 3 5 5 4 1
    x2 2 2 0 2 2
    x3 2 4 4 1 0
    x4 0 1 1 0 0
    x5 1 2 1 3 3

    初始化:其中K5,5的顶划分为X={xi},Y={yi},i=1,2,3,4,5.
    (1)取可行顶标l(v)为 l(yi)=0,i=1,2,3,4,5;l(x1)=max(3,5,5,4,1}=5,l(x2)=max{2,2,0,2,2}=2,l(x3)=max(2,4,4,1,0}=4,l(x4)=max{0,1,1,0,0}=1,l(x5)=max{1,2,1,3,3}=3.
    (2) Gl及其上之匹配见图7.12。


    这个图中ο(G-x2)=3,由Tutte定理知无完备匹配。需要修改顶标。

    Tutte定理:一个图G有完备匹配,其充要条件是,对于图中任意点集U,去掉U后剩下的具有奇数个顶点的连通分量个数(记作o(G-U))不超过U中的顶点数。
    当相等子图中U={x2},去掉U后有三个连通分量{y1}, {x1,x3,x4,y2,y3}, {x5,y4,y5},均为奇数个顶点,故o(G-x2)=3,比U中的顶点数1大。所以相等子图没有完备匹配。
    (3) 找交错树。对于x4中,交错树有:x1-y2-x4和x1-y2-x3-y3-x4.则需要找的d就是从在交错树中的x集合(1,3,4)和不在交错树种 的y集合(1,4,5)中去lx[i]+ly[j]-map[i][j]的最小值。得到的值为1.则x1,x2,x3,x4,x5的顶标分别修改成 4,2,3,0,3;y1,y2,y3,y4,y5的顶标分别修改成0,1,1,0,0。

    修改之后发现可以进入相等子图的边有(x1,y4), (x4,y1), (x4,y4), (x4,y5)

    然后我们在刚才基础上继续寻找交错树,我们可以发现交错树有多种情况:

    1.x4-y4

    2.x4-y5

    3.x4-y1-x2-y4

    4.x4-y2-x1-y4

    这样我们找到的完备匹配分别是:

    1.x1-y2,x2-y1,x3-y3,x4-y4,x5-y5.

    2.x1-y2,x2-y1,x3-y3,x4-y5,x5-y4.

    3.x1-y2,x2-y4,x3-y3,x4-y1,x5-y5.

    4.x1-y4,x2-y1,x3-y3,x4-y2,x5-y5.

    对应的最大权值分别为:

    1.5+2+4+0+3=14

    2.5+2+4+0+3=14

    3.5+2+4+0+3=14

    4.4+2+4+1+3=14

    (4) 用修改后的顶标l得Gl及其上面的一个完备匹配如图7.13(第四种情况)。图中粗实线给出了一个最佳匹配,其最大权是4+2+4+1+3=14

      以上就是KM算法的基本思路。但是朴素的实现方法,时间复杂度为O(n4)——需要找O(n)次增广路,每次增广最多需要修改O(n)次顶标,每次修改顶标时由于要枚举边来求d值,复杂度为O(n2)。
    实际上KM算法的复杂度是可以做到O(n3)的。我们给每个Y顶点一个“松弛量”函数slack,每次开始找增广路时初始化为无穷大。在寻找增广路的过程中,检查边(i,j)时,如果它不在相等子图中,则让slack[j]变成原值与A[i]+B[j]-w[i,j]的较小值。这样,在修改顶标时,取所有不在交错树中的Y顶点的slack值中的最小值作为d值即可。但还要注意一点:修改顶标后,要把所有的slack值都减去d。(else后面的是因为Lx[i]变小了d 而slack[j] = min{Lx[i] + Ly[j] -w[i][j]} 所以slack[j](j不属于T)受影响也要减小d)

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