1、什么是定时器？
定时计数器，其实就是用来计数的一个外设。
2、定时器的分类
通用定时器：STM32F407 TIM9~TIM14为通用定时器。
基本定时器：STM32F407 TIM6和TIM7为通用定时器。
高级定时器：STM32F407 TIM1和TIM8为通用定时器。
3、作用
- 滴答定时器 --->做精准延时，推进 uCOS 操作任务运行.
- 定时器中断 --->定时发送数据或者定时执行某一个事情.
- PWM(输出比较) -->调速 呼吸灯.
- 输入捕获 -->小型示波器，采集波形.
- 单片机轮转调度.