openwrt DTS介绍

1、概述

　　DTS是Device Tree Source的缩写，用来描述设备的硬件细节。在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。为了去掉这些垃圾代码，Linux采用DTS这种新的数据结构来描述硬件设备。采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。

2、DTS节点解析

Linux在启动后，到C入口时，会执行以下操作，加载系统平台上的总线和设备：

start_kernel() --> setup_arch() --> unflatten_device_tree() 

unflatten_device_tree()的代码如下：

void __init unflatten_device_tree(void)  
{  
    __unflatten_device_tree(initial_boot_params, &allnodes,  
                early_init_dt_alloc_memory_arch);  
  
    /* Get pointer to "/chosen" and "/aliasas" nodes for use everywhere */  
    of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);  
} 

在执行完unflatten_device_tree()后，DTS节点信息被解析出来，保存到allnodes链表中，allnodes会在后面被用到。

　　随后，当系统启动到board文件时，会调用.init_machine，高通8974平台对应的是msm8974_init()。接着调用of_platform_populate(....)接口，加载平台总线和平台设备。至此，系统平台上的所有已配置的总线和设备将被注册到系统中。注意：不是dtsi文件中所有的节点都会被注册，在注册总线和设备时，会对dts节点的状态作一个判断，如果节点里面的status属性没有被定义，或者status属性被定义了并且值被设为“ok”或者“okay”，其他情况则不被注册到系统中。

//例如：dts文件定义led GPIO的结构对象
	leds {
 		compatible = "gpio-leds";
 
 		pwr_led {
 			label = "green:pwr";
 			gpios = <&r_pio 0 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 			default-state = "on";
 		};
 
 		status_led {
 			label = "red:status";
 			gpios = <&pio 0 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
			default-state = "on";
 		};
 	};

LED device注册后，会在/sys/devices/platform/leds-gpio/目录中，产生对应的led灯的控制目录：（红灯和绿灯）

 

 

 通过 echo 1 > brightness，就可以控制灯亮； echo 0 > brightness，就可以控制灯灭 。

//openwrt/build_dir/target-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_musl_eabi/linux-sunxi_cortexa7/linux-4.14.25/drivers/leds/leds-gpio.c

leds-gpio.c驱动文件会定义了对于led灯的操作：

static inline struct gpio_led_data *
			cdev_to_gpio_led_data(struct led_classdev *led_cdev)

static void gpio_led_set(struct led_classdev *led_cdev,
	enum led_brightness value)

static int gpio_led_set_blocking(struct led_classdev *led_cdev,
	enum led_brightness value)

static int gpio_blink_set(struct led_classdev *led_cdev,
	unsigned long *delay_on, unsigned long *delay_off)

static int create_gpio_led(const struct gpio_led *template,
	struct gpio_led_data *led_dat, struct device *parent,
	struct device_node *np, gpio_blink_set_t blink_set)

static struct gpio_leds_priv *gpio_leds_create(struct platform_device *pdev)
static int gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)
static void gpio_led_shutdown(struct platform_device *pdev)