首先了解一下它们的工作原理：
简介：PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。NPN输出是低电平0，PNP输出的是高电平1。PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。
种类：
PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：
1、NPN-NO（常开型）
2、NPN-NC（常闭型）
3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）
4、PNP-NO（常开型）
5、PNP-NC（常闭型）
6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）
详细：
1、PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
对于PNP-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。
2、NPN类
NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。
对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。
对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。
对于NPN-NC+NO型，和PNP-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。
NPN与PNP传感器的区别。常用的这类传感器可分为4个分类，即NPN-NO、NPN-NC、PNP-NO与PNP-NC（三条引线，电源线L+与L-，信号输出线）。NPN是指当有触发信号时，信号输出线动作于L+这条高电平的电源线。对于NO型，在没有触发信号时，输出线是悬空的；有触发时则发出与L+电源线相同的电平（实际是这两条线连通了）。对于NC型，在没有触发信号时，信号输出线与L+电源线是连通的（同电平）；当有触发信号后，输出线就悬空了（相当于与L+电源线断开了）。对于PNP型传感器来说，信号输出线是作用于L-这条低电平的电源线的，其中NO和NC型的原理是与上面说的一样。【本资料来自网络】
接近开关PNP型用NPN型代替法：
了解了工作原理，其实PNP与NPN的相互代替就容易的多了，只是我们要多加装一个中间继电器就可以了。
如下图所示，是一个原装PNP常开型的控制电路图，当触发信号时，黑色线输出24v供给PLC，再由PLC输出控制中间继电器及负载：
替代实例：
PNP常开型是高电位24v输出，而NPN常开型是底电位0v输出，用它代替PNP常开型的时候，加装一个中间继电器使它间接成高电位输出，接线如下图所示：
当有信号触发时，NPN常开型黑色线输出负极（底电位0v），K导通K1吸合，24v通过K1输送到PLC
注：在实际测量中，NPN常开型在通电状态时，当没有信号触发下，黑色输出线测量值是24v或是悬空，所以不影响正常工作。
推论：
NPN常闭型在通电状态下，当有信号触发时，黑色输出线测量值是24v或是悬空，所以：在实际电路中，替代选择要根据实际测量结果而选择，假如测量值是24v，那么NPN常闭型就可以直接替代PNP常开型。
按照以上推论，在触发信号时，测量输出线结果：只要不是悬空，而是正24v或者是负极。那么NPN常闭和PNP常开就可以互相代替；NPN常开和PNP常闭可以互相代替。（前提是没有特殊要求和限制）
编者说：
以上有图部分均为可靠信息；因厂家太多，实际产品原理结构大同小异，推论信息并不完全符合实际结果，仅供参考。
其他替代法和这个替代原理一样，就不再一一介绍。