配置好hadoop的环境，具体根据http://blog.csdn.net/u010638969/article/details/51283216博客所写的进行配置。
运行start-dfs.sh启动hdfs集群，成功后运行jps应该有NameNode,DataNode,SecondaryNameNode等应用。通过master:8088可以查看集群情况。
最好通过hadoop/logs里面的日志看一下有没有报错，确认集群启动成功。
运行start-yarn.sh启动yarn集群，通过查看logs下的日志查看是否成功。
打包用户代码，我的代码中包含了kafka处理structured stream的逻辑，打包后传送到集群中，用spark-submit提交报错:
Resources are low on NN
百度之发现是hdfs处于安全模式中，无法进行文件的修改。而流处理程序是必须使用hdfs进行checkpoint的，所以无法启动成功。
尝试使用
bin/hdfs dfsadmin -safemode leave
但是无法关闭安全模式。进入logs查看日志发现是dfs中路径没找到，根本原因是我移动了hadoop在linux中的路径，而配置文件没有随之更改，所以这里更改hdfs-site.xml中的路径，重新启动hdfs，查看日志启动成功。
再次提交代码遇到另外的错误:
java.lang.NoSuchMethodError: org.apache.spark.sql.SQLContext.internalCreateD
没有找到对应的方法，查看代码堆栈发现是kafka的结构化输入输出相关的，于是想到应该是spark的版本不对造成的，kafka的结构化输入输出在spark2.3.0后才支持，而集群中的是spark2.2.0,更换spark的版本后，再次提交代码，运行成功。