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  • MQTT协议笔记之消息流

    前言

    前面的笔记已把所有消息类型都过了一遍,这里从消息流的角度尝试解读一下。

    网络故障

    在任何网络环境下,都会出现一方连接失败,比如离开公司大门那一刻没有了WIFI信号。但持续连接的另一端-服务器可能不能立即知道对方已断开。类似网络异常情况,都有可能在消息发送的过程中出现,消息发送出去,就丢失了。

    MQTT协议假定客户端和服务器端稳定情况一般,彼此之通信管道不可靠,一旦客户端网络断开,情况就会很严重,很难恢复原状。

    但别忘记,很多客户端会有永久性存储设备支持,比如闪存ROM、存储卡等,在通信出现异常的情况下可以用于保存关键数据或状态信息等。

    总之,异常网络情况很复杂,只能小心处理之。

    消息重发策略

    QoS > 0情况下,PUBLISH、PUBREL、SUBSCRIBE、UNSUBSCRIBE等类型消息在发送者发送完之后,需要等待一个响应消息,若在一个指定时间段内没有收到,发送者可能需要重试。重发的消息,要求DUP标记要设置为1.

    等待响应的超时应该在消息成功发送之后开始算起,并且等待超时应该是可以配置选项,以便在下一次重试的时候,适当加大。比如第一次重试超时10秒,下一次可能为20秒,再一次重试可能为60秒呢。当然,还要有一个重试次数限制的。

    还有一种情况,客户端重新连接,但未在可变头部中设置clean session标记,但双方(客户端和服务器端)都应该重试先前未发送的动态消息(in-flight messages)。客户端不被强制要求发送未被确认的消息,但服务器端就得需要重发那些未被去确认的消息。

    QoS level决定的消息流

    QoS level为Quality of Service level的缩写,翻译成中文,服务质量等级。

    MQTT 3.1协议在"4.1 Quality of Service levels and flows"章节中,仅仅讨论了客户端到服务器的发布流程,不太完整。因为决定消息到达率,能够提升发送质量的,应该是服务器发布PUBLISH消息到订阅者这一消息流方向。

    QoS level 0

    至多发送一次,发送即丢弃。没有确认消息,也不知道对方是否收到。

    ClientMessage and directionServer
    QoS = 0 PUBLISH 
    ---------->
    Action: Publish message to subscribers then Forget
    Reception: <=1

    针对的消息不重要,丢失也无所谓。

    网络层面,传输压力小。

    QoS level 1

    所有QoS level 1都要在可变头部中附加一个16位的消息ID。

    SUBSCRIBE和UNSUBSCRIBE消息使用QoS level 1。

    针对消息的发布,Qos level 1,意味着消息至少被传输一次。

    发送者若在一段时间内接收不到PUBACK消息,发送者需要打开DUB标记为1,然后重新发送PUBLISH消息。因此会导致接收方可能会收到两次PUBLISH消息。针对客户端发布消息到服务器的消息流:

    ClientMessage and directionServer
    QoS = 1
    DUP = 0
    Message ID = x

    Action: Store message

    PUBLISH 
    ---------->
    Actions:
    • Store message

    • Publish message to subscribers
    • Delete message

    Reception: >=1
    Action: Discard message PUBACK 
    <----------
    Message ID = x

    针对服务器发布到订阅者的消息流:

    ServerMessage and directionSubscriber
    QoS = 1
    DUP = 0
    Message ID = x
    PUBLISH 
    ---------->
    Actions:
    • Store message

    • Make message available                       
    Reception: >=1
      PUBACK 
    <----------
    Message ID = x

    发布者(客户端/服务器)若因种种异常接收不到PUBACK消息,会再次重新发送PUBLISH消息,同时设置DUP标记为1。接收者以服务器为例,这可能会导致服务器收到重复消息,按照流程,broker(服务器)发布消息到订阅者(会导致订阅者接收到重复消息),然后发送一条PUBACK确认消息到发布者。

    在业务层面,或许可以弥补MQTT协议的不足之处:重试的消息ID一定要一致接收方一定判断当前接收的消息ID是否已经接受过

    但一样不能够完全确保,消息一定到达了。

    QoS level 2

    仅仅在PUBLISH类型消息中出现,要求在可变头部中要附加消息ID。

    级别高,通信压力稍大些,但确保了仅仅传输接收一次。

    先看协议中流程图,Client -> Server方向,会有一个总体印象:

    ClientMessage and directionServer
    QoS = 2
    DUP = 0
    Message ID = x

    Action: Store message

    PUBLISH 
    ---------->
    Action(a) Store message

    or

    Actions(b):
    • Store message ID
    • Publish message to subscribers
      PUBREC 
    <----------
    Message ID = x
    Message ID = x PUBREL 
    ---------->
    Actions(a):
    • Publish message to subscribers
    • Delete message

    or

    Action(b): Delete message ID
    Action: Discard message PUBCOMP 
    <----------
    Message ID = x

    Server -> Subscriber

    ServerMessage and directionSubscriber
    QoS = 2
    DUP = 0
    Message ID = x
    PUBLISH 
    ---------->
    Action: Store message
      PUBREC 
    <----------
    Message ID = x
    Message ID = x PUBREL 
    ---------->
    Actions:
    • Make message available                       
      PUBCOMP 
    <----------
    Message ID = x

    Server端采取的方案a和b,都包含了何时消息有效,何时处理消息。两个方案二选一,Server端自己决定。但无论死采取哪一种方式,都是在QoS level 2协议范畴下,不受影响。若一方没有接收到对应的确认消息,会从最近一次需要确认的消息重试,以便整个(QoS level 2)流程打通。

    消息顺序

    消息顺序会受许多因素的影响,但对于服务器程序,必须保证消息传递流程的每个阶段要和开始的顺序一致。例如,在QoS level 2定义的消息流中,PUBREL流必须和PUBLISH流具有相同的顺序发送:

    ClientMessage and directionServer
      PUBLISH 1
    ---------->
    PUBLISH 2
    ---------->
    PUBLISH 3
    ---------->
     
      PUBREC 1
    <----------
    PUBREC 2
    <----------
     
      PUBREL 1
    ---------->
     
      PUBREC 3
    <----------
     
      PUBREL 2
    ---------->
     
      PUBCOMP 1
    <----------
     
      PUBREL 3
    ---------->
     
      PUBCOMP 2
    <----------
    PUBCOMP 3
    <----------
     

    流动消息(in-flight messages)数量允许有一个可保证的效果:

    • 在流动消息(in-flight)窗口1中,每个传递流在下一个流开始之前完成。这保证消息以提交的顺序传递
    • 在流动消息(in-flight)大于1的窗口,只能在QoS level内被保证消息的顺序

    消息的持久化

    在MQTT协议中,PUBLISH消息固定头部RETAIN标记,只有为1才要求服务器需要持久保存此消息,除非新的PUBLISH覆盖。

    对于持久的、最新一条PUBLISH消息,服务器不但要发送给当前的订阅者,并且新的订阅者(new subscriber,同样需要订阅了此消息对应的Topic name)会马上得到推送。

    Tip:新来乍到的订阅者,只会取出最新的一个RETAIN flag = 1的消息推送,不是所有。
    

    消息流的编码/解码

    MQTT协议中,由目前定义的14种类型消息在客户端和服务器端之间数据进行交互。若以JAVA语言构建MQTT服务器,可选择Netty作为基础。

    在Netty中,数据的进入和流出,代表了一次完整的交互。无论是要进入的还是要流出的数据(单独以服务器为例),都可看做字节流。若把每种类型消息抽象为一个具体对象,那么处理起来就不难了。

    客户端->服务器,进入的字节流,逐个字节/单位读取,可还原成一个具体的消息对象(解码的过程)。

    要发送到客户端的消息对象,转换(编码)成字节流,然后由TCP通道流转到接收者。

    小结

    断断续续记录了MQTT 3.1协议的若干阅读笔记,总之是把协议个人认为不够清晰,或者我不好理解的地方,着重进行了分析。也便于自己以后回过来头来翻阅,不是那么快的忘却。

    原文 http://www.blogjava.net/yongboy/archive/2014/02/15/409893.html

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