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  • 独立按键的MSP430驱动

    IndepKey_Driver.c
    View Code
    1 //*******************************************************************************
    2  //说明:4个独立按键接P1.0-P1.3
    3 // 采用P1口中断方式检测独立按键模块
    4 //*******************************************************************************
    5 /**************引用头文件***************/
    6 #include <msp430F149.h> //视具体单片机型号引用不同头文件
    7 #include "IndepKey_Driver.h"
    8 #define uchar unsigned char
    9 #define uint unsigned int
    10
    11 /**************接口定义***************/
    12 #define IndepKeyDir P1DIR
    13 #define IndepKeyIES P1IES
    14 #define IndepKeyIE P1IE
    15 /*******************************************
    16 函数名称:void IndepKeyInit(void)
    17 功 能:初始化单片机对独立按键模块的IO口,
    18 设置为下降沿中断触发,开中断使能
    19 参 数:无
    20 返回值 :无
    21 ********************************************/
    22 void IndepKeyInit(void)
    23 {
    24 IndepKeyDir&=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3);
    25 IndepKeyIES|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3;
    26 IndepKeyIE|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3;
    27 }
    IndepKey_Driver.h
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    1 #define uchar unsigned char
    2 #define uint unsigned int
    3
    4 extern void IndepKeyInit(void);

    中断服务函数

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    1 /*******************************************
    2 函数名称:__interrupt void IndepKey_ISR(void)
    3 功 能:按键后实时扫描独立按键值,根据相应值
    4 实现相应功能
    5 参 数:无
    6 返回值 :无
    7 ********************************************/
    8 #pragma vector=PORT1_VECTOR
    9 __interrupt void IndepKey_ISR(void)
    10 {
    11 uint i;
    12 uchar PushKey;
    13 PushKey=P1IFG&(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3);
    14 for(i=0;i<1000;i++){};
    15 if((P1IN&PushKey)==PushKey)//如果按键变高,则判为毛刺
    16 {
    17 P1IFG=0;return;
    18 }
    19 if(PushKey&BIT0){P2OUT=~BIT0;};
    20 if(PushKey&BIT1){P2OUT=~BIT1;};
    21 if(PushKey&BIT2){P2OUT=~BIT2;};
    22 if(PushKey&BIT3){P2OUT=~BIT3;};
    23 P1IFG=0;
    24 return;
    25 }
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