tornado实现协程的原理主要是利用了（1）python里面的generator （2）future类和ioloop相互配合，两者之间的相互配合是通过gen.coroutine装饰器来实现的；
具体个人理解是：
（1） 执行到函数中的yield表达式时，函数中止，然后返回yield的参数；
（2） 将yield的返回值分装成future类，并且将（1）中yield之后的代码块 作为一个整体交给Runner（在gen.py中）类封装一下，Runner类中有一个run方法，是用来执行这段代码块的；
（3） 将（2）中的run方法调用ioloop的 add_future 函数，生成一个lambda函数作为callback，这个callback的作用是将run方法加入到ioloop的callback列表中；
（4） 将（3）中的callback函数加入到 future类的callback（这个是future的callback列表，以示区分，没有标记的表示ioloop的callback列表）列表中，这样当future类被标记执行完的时候，就会调用这个callback函数（这个是future的callback列表），从而将run方法加入到 ioloop的callback列表中，等待ioloop的下一次循环时调用；
（5） future类其实相当于占位符的作用，先返回；等待future被使用者设置成 完成的时候，就会效用future类的callback列表里面的函数一次执行；
（6） ioloop就是顶层的循环调度器，每次循环从callback自己的callback列表中取出函数来执行；