因为玩四轴用的apm的飞控板，而其需要安装此驱动，曾经在win8使用其，但是因为win8有相对应的数字证书保护措施（应该是这样的，因为好久了记不清楚了），以至于我每次都需要长按shift重启电脑关闭此功能，后来装了Ubuntu，用的Ubuntu引导的win8，这样就直接导致了会调不出来此选项，所以在另一台电脑上就放弃了win8，改用win7和Ubuntu并存，win7没有此保护措施。
now，我们开始正题、
first，要知道自己的报错类型，我的是，找不到系统指定文件，
大部分都是报此错误，其他的错误可以照此尝试，无果再寻找他路。
既然显示系统找不到指定文件，那么我们就需要知道，它在找什么文件，找不到我们给他一个（多数找不到事因为大家用的ghost版，里面有删减），
1、找到它找什么文件找不到
我们打开目录文件，C:Windowsinfsetupapi.dev.log
这里面包含着驱动安装的日志，如果你刚刚安装的且失败的那么应该就在最下面，如果你并不是，那么就要善用Ctrl+f快捷键，关键字输入mdmcpq应该就可以找到，然后找到下面这一行，
此时我们已经解决了第一步，即找到所需文件，
这样我们就在C:WindowsSystem32DriverStoreFileRepository下就会发现没有mdmcpq.inf_amd64_neutral_b53453733bd795bc（可能后面有所不同，要看你日志上为准）这个文件夹，，但是我们此时需要的文件（文件夹的名字后面可能不一样，要以自己的为准），复制此名字在此建立文件夹mdmcpq.inf_amd64_neutral_b53453733bd795bc，然后把所缺少的文件放在此文件夹，东西可自己网上搜索，我也在此给个我亲测可行的百度云分享http://pan.baidu.com/s/1jIpYO1C，里面系统根据自己的情况选择，要的是这两个，
把其复制进的你刚刚建立的文件夹即可。
重新更新你的Arduino Mega 2560驱动，就会发现了可以了，
此处顺便给一个Arduino的客户端，里面包含有驱动程序，http://pan.baidu.com/s/1kVoAUdp，，，建议使用后缀为.exe的安装版，所带驱动，还是上图吧
好了，结束语就不写了，小飞机是坑，但小飞机会继续飞