opencv Mat 操作

Mat初始化
　　为空不赋值
　　　　cv::Mat skeleton3D(4, 17, CV_64F);

　　直接赋值：
　　　　double a[] = {1,2,3,4};
　　　　Mat test(2,2,CV_64_F);
　　　　cv::Mat mtest(3, 1, CV_64F, cv::Scalar::all(0));
　　　　cv::Mat mtest(3, 1, CV_64F, cv::Scalar(1,2,3));
　　特殊矩阵
　　　　cv::Mat mz = cv::Mat::zeros(cv::Size(w,h), CV_8UC1); // 全零矩阵
　　　　　　【或者：Mat tmpdata = Mat::zeros(h, w, CV_8UC1);//h行w列的全0矩阵】
　　　　cv::Mat mo = cv::Mat::ones(cv::Size(w,h),CV_8UC1);  // 全1矩阵
　　　　　　【或者：Mat tmpdata = Mat::ones(h, w, CV_8UC1);//h行w列的全1矩阵】
　　　　cv::Mat me = cv::Mat::eye(cv::Size(w,h),CV_32FC1);  // 对角线为1的对角矩阵
　　　　　　【或者：Mat tmpdata = Mat::eye(h, w, CV_32FC1);//h行w列的对角矩阵
数据格式
　　CV_8UC1CV_8UC2CV_8UC3CV_8UC4
　　CV_8S--------
　　CV_16U----------
　　CV_16S-----------
　　CV_32S----------
　　CV_32F-----------
　　CV_64F----------
　　8163264：表示位数
　　S:符号，
　　U：无符号整形
　　F：浮点型

　　表头的 C1, C2, C3, C4 指的是通道(Channel)数，
　　比如灰度图像只有 1 个通道，是 C1；
　　JPEG格式 的 RGB 彩色图像就是 3 个通道，是 C3；
　　PNG 格式的彩色图像除了 RGB 3个通道外，还有一个透明度通道，所以是 C4。
　　大家还会发现 7 怎么没有被定义类型，这个可以看 OpenCV 源码，有如下所示的一行，说明 7 是用来给用户自定义的

片选
　　某一行
　　　　cv::Mat m0 = m.row(i)
　　某一列
　　　　cv::Mat m0 = m.col(j)
　　某几行
　　　　cv::Mat m0 = m.rowRange(i0, i1)
　　某几列
　　　　cv::Mat m0 = m.colRange(j0, j1)
　　行列同时选择
　　　　cv::Mat m0 = m.colRange(cv::Range(j0, j1))

拼接
　　cv::hconcat(intrinsicCam, mtest, intrinsicCam);
乘除法
　　点乘
　　　　AB= A*B;//返回值是Mat类型的
　　　　AB=A.dot(B);//返回值是double类型的
　　对应位置相乘
　　　　AB = A.mul(B);
转置
　　cv::transpose(m1, m3);
翻转
　　cv::flip(m1, m2，1）;
遍历
　　方式一 ：最慢，最容易理解
　　　　for (int j = 0; j< image.rows; j++){  
　　　　　　for (int i = 0; i< image.cols; i++)   { 
　　　　　　　　image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] = image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] / div*div + div / 2;  
　　　　　　　　image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] = image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] / div*div + div / 2;  
　　　　　　　　image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] = image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] / div*div + div / 2;  
　　　　　　} // end of line        

　　　　}  

　　　　at <>里面对应关系

　　　　　　　　

　　方式二：使用Mat的成员函数ptr<>()

　　　　cv::Mat中提供ptr函数访问任意一行像素的首地址，特别方便图像的一行一行的横向访问，如果需要一列一列的纵向访问图像，就稍微麻烦一点。但是ptr访问效率比较高，程序也比较安全，有越界判断

push back出错， 浅拷贝、深拷贝

　　Mat 的各种运算，包括加减乘除、.t(),.inv()等都会创造一个临时结果变量，但仍然存在大量的成员函数返回的只是一个Mat头指针比如A.rowrange(0,3)。因此初次使用时需要注意甄别，对后者使用clone()深度拷贝一份。

　　　　Mat m(1,1);

　　　　vector<Mat>vecMatrix;

　　　　for(int i = 0; i < 10; i++){

   　　　　 m.at<float>(0) = float(i);

    　　　　vecMatrix.push_back(m);

　　　　}

　　正确的

　　　　Mat m(1,1);

　　　　vector<Mat>vecMatrix; 　　　　for(int i = 0; i < N; i++){ 　　　　m.at<float>(0) = float(i); 　　　　vecMatrix.push_back(m.clone()); 　　　　}

　　

方法一

 

 

 

 

：使用Mat的成员函数ptr<>()

cv::Mat中提供ptr函数访问任意一行像素的首地址，特别方便图像的一行一行的横向访问，如果需要一列一列的纵向访问图像，就稍微麻烦一点。但是ptr访问效率比较高，程序也比较安全，有越界判断。