非常早之前买过一套crazyradio的器件和空板。可是一直没有时间焊接出来，前天早上六点起来，安静的弄了一把，识别USB。下载crazyradio固件没问题，记录下过程：
1，首先是焊接，寻常的QFN封装尽管没有管脚伸出来，可是側面总是还有焊接的Pad。可是NRF24LU1+的封装好奇葩，側面居然没有，仅仅有底部有，所以仅仅有硬着焊接了。刚開始还是非常操心没有焊接上去的，只是加了少许松香之后。拖拽焊点的时候非常的规律。基本上放心了。
上一张焊接的照片：
2，焊接完毕之后，之前一直以为这东西肯定须要仿真器或者下载器下载程序，可是插到电脑上之后，发如今设备管理器中居然已经有nRF24LU01+ Bootloader：
3，反正手里没有官方介绍的编程器。那就索性在Bitcraze VM中尝试一把。打开Virtual Box 中的bitcraze VM之后，在设备—>分配USB设备—>Nordic Semiconductor nRF24LUP-F32 BOOT LDR [0001]。那我们选中这个。让他打上勾。
4，通过lsusb能够看到xubuntu已经识别了nRF bootloader：
5。然后我们能够開始如今固件。參考：https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyradio:programming。能够看到首先我们须要启动bootloader，事实上我们已经开启bootloader，所以
python usbtools/launchBootloader.py
这个步骤能够省略。以下直接開始下载固件。须要注意须要将cradio.bin文件复制到文件夹crazyradio-firmware以下，然后直接使用例如以下命令行下载：
6。结果真的像官方提示的那样Verification succeded，窃喜，然后拔下来再插上去。发现驱动没有装上，參考官网wiki：https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyradio:install_windows_zadig，能够发现能够通过zadig软件，装上驱动。依照它安装流程走完之后，就能够从Win 7的设备管理器中看到crazyradio USB Dongle的驱动设备：
同一时候。Vitual Box选中crazyradio后，也能够通过lsusb看到crazyradio的信息：
这样我们的crazyradio dongle就能够使用了,接下来是通过上位机跟飞行器连接调试，期待尽快飞起来。。
。