Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader
1 说明
用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明：
J-link接口说明：
Pixhawk与J-link接线说明：
3V3 --- VCC
SWDIO --- SWDIO
SWCLK --- SWCLK
GND --- GND
2 安装烧写软件
软件下载地址：www.segger.com
安装好软件后，打开J-Flash Vx.xxi：
2.1 配置
Options--->Project Setting...
选择CPU型号：
选择连接接口方式（SWD）：
点击确定。
2.2 导入下载文件下载
首先将Pixhawk和J-link连线连接好；
Target--->Connect连接目标板，出现连接成功提示。
File--->Open data file选择将下载的bootloader，FMU就选择烧写FMU的bootloader的bin文件。IO就选择烧写IO的bootloader的bin文件。
烧写前可擦除原地址内容：Target--->Erase chip;
烧写：Target--->Auto;