首先我们看一下uC/OS-II的框架图:
1.配置文件修改
+------------------------------------------
|core: os_core.c
| os: os_flag.c os_mbox.c
| os_mem.c os_mutex.c
| os_q.c os_sem.c
| os_task.c os_time.c
| os_tmr.c
|head: ucos_ii.h
+------------------------------------------
理论上这几个文件我们完全不用修改!但是，他依赖外部的一些头文件；
app_cfg.h //应用程序的一些功能，目测这里是不需要的；但是他已经写了，那我们就保留吧；所以我们就要先建立一个空的app_cfg.h文件
os_cfg.h //做一些os功能的开关，我们可以由此来对系统进行一些裁剪；保留我们需要的功能；
os_cpu.h //为了适应os,我们必须把os与cpu之间建立一个桥梁；就是通过os_port来进行建立的；
2.cpu文件修改
os_ports
在uCOS-IIPortsARM-Cortex-M3GenericIAR
os_cpu_c.c //有两个地方要说下：1：在stm32的启动代码里面已经有一些功能函数了，所以我们要把他进行删除，以及他所附带的函数；并在os_cpu.h中注释点他们的外部声明；2：部分宏定义也删除了；(也可以不用修改删除)
#if 0
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL (*((volatile INT32U
*)0xE000E010uL)) /* SysTick Ctrl & Status Reg. */
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD (*((volatile INT32U
*)0xE000E014uL)) /* SysTick Reload Value Reg. */
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CURRENT (*((volatile INT32U *)0xE000E018uL))
/* SysTick Current Value Reg. */
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CAL (*((volatile INT32U
*)0xE000E01CuL)) /* SysTick Cal Value Reg. */
#define OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST (*((volatile INT8U
*)0xE000ED23uL)) /* SysTick Handler Prio Reg. */
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_COUNT
0x00010000uL /* Count flag.
*/
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC
0x00000004uL /* Clock Source.
*/
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN
0x00000002uL /* Interrupt enable.
*/
#define OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE
0x00000001uL /* Counter mode.
*/
#define OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN
0xFFu
/* Min handler prio. */
#endif
#if 0
void OS_CPU_SysTickHandler (void)
void OS_CPU_SysTickInit (INT32U cnts)
#endif
os_cpu.h 同样把下面几个外部声明的函数给去掉；
#if 0
/* See OS_CPU_C.C
*/
void OS_CPU_SysTickHandler(void); //系统定时中断处理函数，时钟节拍函数
/*OS_CPU_SysTickHandler()
在 os_cpu_c.c 中定义，是 SysTick 中断的中断处理函 数，而在 stm32f10x_it.c 中已经有该中断函数的定义
SysTick_Handler()，这里也就不需要了。（没有就需要）*/
void OS_CPU_SysTickInit(void); //系统 SysTick 定时器初始化
/*OS_CPU_SysTickInit() 定义在 os_cpu_c.c 中，用于初始化 SysTick 定时器，它 依赖于 OS_CPU_SysTickClkFreq()，也要注释掉。不编写就不注释*/
/*
See BSP.C
*/
INT32U OS_CPU_SysTickClkFreq(void); //返回 SysTick 定时器的时钟频率
/*OS_CPU_SysTickClkFreq()
定义在 BSP.C 中，此函数我们自己会编写，把它注释，不编写就不注释*/
#endif
3.汇编文件修改
os_cpu_a.asm
这部分是汇编代码；由于他里面有部分指令集不适合stm32(匹配)，所以我们要稍微改下：
1、将所有的PUBLIC 改为 EXPORT(由于编译器的原因)
2、把自己对齐部分也改下，也是因为指令集不匹配；
; RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
;CODE表示代码段，READONLY表示只读（缺省） 361. ;ALIGN=2 表示 4 字节对齐。若 ALIGN=n，这
2^n 对齐 THUMB
;Thumb REQUIRE8 ;指定当前文件要求堆栈八字节对齐 PRESERVE8 ;令指定当前文件保持堆栈八字节对齐
注：AREA 一点不能顶头写，这是规定，不然回编译出错；
os_dbg.c
#define OS_COMPILER_OPT __root
这个不兼容，需要把它改下；这个问题也是由编译器不同而产生的。
#define OS_COMPILER_OPT //__root
4. 将ST的官方库导进去即可；
5. 修改库文件
我们也必须要注意，因为我们的移植是使用标 准外设库 CMSIS 中 startup_stm32f10x_hd.s 作为启动文件的，还没有设置 OS_CPU_SysTickHandler。而 startup_stm32f10x_hd.s 文件中，PendSV 中断向量名为 PendSV_Handler，因此只需把所有出现 PendSV_Handler 的地方替换成 OS_CPU_PendSVHandler 即可
startup_stm32f10x_hd.s(系统一开始的启动文件，由此关联到内核)
将 PendSV_Handler 替换成
OS_CPU_PendSVHandler(使用内核的)
原因:SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和 PendSV（可悬起系统调用），它们多用
在上了操作系统的软件开发中。 SVC 用于产生系统函数的调用请求，SVC 异常是必须在执行 SVC 指令后立即得到响应 的。PendSV（可悬起的系统调用）则不同，它是可以像普通的中断一样被悬起的（不像 SVC 那样会上访）。OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执 行动作。悬起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC 的 PendSV 悬起寄存器中写 1。悬起后， 如果优先级不够高，则将缓期等待执行。 PendSV 的典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）。例如，一个系 统中有两个就绪的任务，上下文切换被触发的场合可以是：
执行一个系统调用l 系统滴答定时器（SysTick）中断。（轮转调度中需要）
stm32f10x_it.c
加头文件： ucos_ii.h，并添加如下代码(如果前面没有注释掉这个函数，这里就不用写，使用前面的)：
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
}
原因:系统时钟(必须)，当系统时钟节拍到了，就进入查询，查看延时的任务以及就绪的任务，主要用于任务切换
os_cfg.h对部分功能进行剪裁(也可以不剪接)；
#define
OS_FLAG_EN0
#define OS_MBOX_EN 0
#define OS_MEM_EN 0
#define OS_MUTEX_EN 0
#define OS_Q_EN 0
#define OS_SEM_EN 0
#define OS_TMR_EN 0
#define OS_DEBUG_EN 0
#define OS_APP_HOOKS_EN 0
#define OS_EVENT_MULTI_EN 0
这样算是简单系统以及移植完成了，下面就是写自己的app了；