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  • Android深入浅出之Binder机制

    Android深入浅出之Binder机制  

    http://www.cnblogs.com/innost/archive/2011/01/09/1931456.html#2157350


    Android深入浅出之Binder机制

    一说明

     Android系统最常见也是初学者最难搞明白的就是Binder了,很多很多的Service就是通过Binder机制来和客户端通讯交互的。所以搞明白Binder的话,在很大程度上就能理解程序运行的流程。

    我们这里将以MediaService的例子来分析Binder的使用:

    l        ServiceManager,这是Android OS的整个服务的管理程序

    l        MediaService,这个程序里边注册了提供媒体播放的服务程序MediaPlayerService,我们最后只分析这个

    l        MediaPlayerClient,这个是与MediaPlayerService交互的客户端程序

    下面先讲讲MediaService应用程序。

    二 MediaService的诞生

    MediaService是一个应用程序,虽然Android搞了七七八八的JAVA之类的东西,但是在本质上,它还是一个完整的Linux操作系统,也还没有牛到什么应用程序都是JAVA写。所以,MS(MediaService)就是一个和普通的C++应用程序一样的东西。

    MediaService的源码文件在:framework\base\Media\MediaServer\Main_mediaserver.cpp中。让我们看看到底是个什么玩意儿!

    int main(int argc,char** argv)

    {

    //FT,就这么简单??

    //获得一个ProcessState实例

    sp<ProcessState>proc(ProcessState::self());

    //得到一个ServiceManager对象

        sp<IServiceManager> sm =defaultServiceManager();

        MediaPlayerService::instantiate();//初始化MediaPlayerService服务

        ProcessState::self()->startThreadPool();//看名字,启动Process的线程池?

       IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//将自己加入到刚才的线程池?

    }

    其中,我们只分析MediaPlayerService。

    这么多疑问,看来我们只有一个个函数深入分析了。不过,这里先简单介绍下sp这个东西。

    sp,究竟是smartpointer还是strong pointer呢?其实我后来发现不用太关注这个,就把它当做一个普通的指针看待,即sp<IServiceManager>======》IServiceManager*吧。sp是google搞出来的为了方便C/C++程序员管理指针的分配和释放的一套方法,类似JAVA的什么WeakReference之类的。我个人觉得,要是自己写程序的话,不用这个东西也成。

    好了,以后的分析中,sp<XXX>就看成是XXX*就可以了。

    2.1 ProcessState

    第一个调用的函数是ProcessState::self(),然后赋值给了proc变量,程序运行完,proc会自动delete内部的内容,所以就自动释放了先前分配的资源。

    ProcessState位置在framework\base\libs\binder\ProcessState.cpp

    sp<ProcessState>ProcessState::self()

    {

        if (gProcess != NULL) return gProcess;---->第一次进来肯定不走这儿

        AutoMutex _l(gProcessMutex);--->锁保护

        if (gProcess == NULL) gProcess = newProcessState;--->创建一个ProcessState对象

    returngProcess;--->看见没,这里返回的是指针,但是函数返回的是sp<xxx>,所以

    //把sp<xxx>看成是XXX*是可以的

    }

    再来看看ProcessState构造函数

    //这个构造函数看来很重要

    ProcessState::ProcessState()

        : mDriverFD(open_driver())----->Android很多代码都是这么写的,稍不留神就没看见这里调用了一个很重要的函数

        , mVMStart(MAP_FAILED)//映射内存的起始地址

        , mManagesContexts(false)

        , mBinderContextCheckFunc(NULL)

        , mBinderContextUserData(NULL)

        , mThreadPoolStarted(false)

        , mThreadPoolSeq(1)

    {

    if(mDriverFD >= 0) {

    //BIDNER_VM_SIZE定义为(1*1024*1024) - (4096 *2) 1M-8K

            mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE,PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE,

     mDriverFD, 0);//这个需要你自己去man mmap的用法了,不过大概意思就是

    //将fd映射为内存,这样内存的memcpy等操作就相当于write/read(fd)了

        }

        ...

    }

    最讨厌这种在构造list中添加函数的写法了,常常疏忽某个变量的初始化是一个函数调用的结果。

    open_driver,就是打开/dev/binder这个设备,这个是android在内核中搞的一个专门用于完成

    进程间通讯而设置的一个虚拟的设备。BTW,说白了就是内核的提供的一个机制,这个和我们用socket加NET_LINK方式和内核通讯是一个道理。

    static intopen_driver()

    {

        int fd = open("/dev/binder",O_RDWR);//打开/dev/binder

        if (fd >= 0) {

          ....

            size_t maxThreads = 15;

           //通过ioctl方式告诉内核,这个fd支持最大线程数是15个。

            result = ioctl(fd,BINDER_SET_MAX_THREADS, &maxThreads);   }

    returnfd;

    好了,到这里Process::self就分析完了,到底干什么了呢?

    l        打开/dev/binder设备,这样的话就相当于和内核binder机制有了交互的通道

    l        映射fd到内存,设备的fd传进去后,估计这块内存是和binder设备共享的

    接下来,就到调用defaultServiceManager()地方了。

    2.2 defaultServiceManager

    defaultServiceManager位置在framework\base\libs\binder\IServiceManager.cpp中

    sp<IServiceManager>defaultServiceManager()

    {

        if (gDefaultServiceManager != NULL) returngDefaultServiceManager;

        //又是一个单例,设计模式中叫singleton。

        {

            AutoMutex_l(gDefaultServiceManagerLock);

            if (gDefaultServiceManager == NULL) {

    //真正的gDefaultServiceManager是在这里创建的喔

                gDefaultServiceManager =interface_cast<IServiceManager>(

                   ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

            }

        }

       return gDefaultServiceManager;

    }

    -----》

    gDefaultServiceManager= interface_cast<IServiceManager>(

                    ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

    ProcessState::self,肯定返回的是刚才创建的gProcess,然后调用它的getContextObject,注意,传进去的是NULL,即0

    //回到ProcessState类,

    sp<IBinder>ProcessState::getContextObject(const sp<IBinder>& caller)

    {

    if(supportsProcesses()) {//该函数根据打开设备是否成功来判断是否支持process,

    //在真机上肯定走这个

            return getStrongProxyForHandle(0);//注意,这里传入0

        }

    }

    ----》进入到getStrongProxyForHandle,函数名字怪怪的,经常严重阻碍大脑运转

    //注意这个参数的命名,handle。搞过windows的应该比较熟悉这个名字,这是对

    //资源的一种标示,其实说白了就是某个数据结构,保存在数组中,然后handle是它在这个数组中的索引。--->就是这么一个玩意儿

    sp<IBinder>ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle)

    {

        sp<IBinder> result;

        AutoMutex _l(mLock);

    handle_entry*e = lookupHandleLocked(handle);--》哈哈,果然,从数组中查找对应

    索引的资源,lookupHandleLocked这个就不说了,内部会返回一个handle_entry

     下面是 handle_entry 的结构

    /*

    struct handle_entry {

                    IBinder* binder;--->Binder

                    RefBase::weakref_type* refs;-->不知道是什么,不影响.

                };

    */

        if (e != NULL) {

            IBinder* b = e->binder; -->第一次进来,肯定为空

            if (b == NULL ||!e->refs->attemptIncWeak(this)) {

                b = new BpBinder(handle); --->看见了吧,创建了一个新的BpBinder

                e->binder = b;

                result = b;

            }....

        }

        return result; 返回刚才创建的BpBinder。

    }

    //到这里,是不是有点乱了?对,当人脑分析的函数调用太深的时候,就容易忘记。

    我们是从gDefaultServiceManager= interface_cast<IServiceManager>(

                   ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

    开始搞的,现在,这个函数调用将变成

    gDefaultServiceManager= interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));

    BpBinder又是个什么玩意儿?Android名字起得太眼花缭乱了。

    因为还没介绍Binder机制的大架构,所以这里介绍BpBinder不合适,但是又讲到BpBinder了,不介绍Binder架构似乎又说不清楚....,sigh!

    恩,还是继续把层层深入的函数调用栈化繁为简吧,至少大脑还可以工作。先看看BpBinder的构造函数把。

    2.3 BpBinder

    BpBinder位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp中。

    BpBinder::BpBinder(int32_thandle)

        : mHandle(handle) //注意,接上述内容,这里调用的时候传入的是0

        , mAlive(1)

        , mObitsSent(0)

        , mObituaries(NULL)

    {

      IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);//FT,竟然到IPCThreadState::self()

    }

    这里一块说说吧,IPCThreadState::self估计怎么着又是一个singleton吧?

    //该文件位置在framework\base\libs\binder\IPCThreadState.cpp

    IPCThreadState*IPCThreadState::self()

    {

        if(gHaveTLS) {//第一次进来为false

    restart:

            const pthread_key_t k = gTLS;

    //TLS是Thread Local Storage的意思,不懂得自己去google下它的作用吧。这里只需要

    //知道这种空间每个线程有一个,而且线程间不共享这些空间,好处是?我就不用去搞什么

    //同步了。在这个线程,我就用这个线程的东西,反正别的线程获取不到其他线程TLS中的数据。===》这句话有漏洞,钻牛角尖的明白大概意思就可以了。

    //从线程本地存储空间中获得保存在其中的IPCThreadState对象

    //这段代码写法很晦涩,看见没,只有pthread_getspecific,那么肯定有地方调用

    //pthread_setspecific。

            IPCThreadState* st =(IPCThreadState*)pthread_getspecific(k);

            if (st) return st;

            return new IPCThreadState;//new一个对象,

        }

       

        if(gShutdown) return NULL;

       

        pthread_mutex_lock(&gTLSMutex);

        if (!gHaveTLS) {

            if (pthread_key_create(&gTLS,threadDestructor) != 0) {

               pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);

                return NULL;

            }

            gHaveTLS = true;

        }

        pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);

    gotorestart; //我FT,其实goto没有我们说得那样卑鄙,汇编代码很多跳转语句的。

    //关键是要用好。

    }

    //这里是构造函数,在构造函数里边pthread_setspecific

    IPCThreadState::IPCThreadState()

        : mProcess(ProcessState::self()),mMyThreadId(androidGetTid())

    {

        pthread_setspecific(gTLS, this);

        clearCaller();

    mIn.setDataCapacity(256);

    //mIn,mOut是两个Parcel,干嘛用的啊?把它看成是命令的buffer吧。再深入解释,又会大脑停摆的。

        mOut.setDataCapacity(256);

    }

    出来了,终于出来了....,恩,回到BpBinder那。

    BpBinder::BpBinder(int32_thandle)

        : mHandle(handle) //注意,接上述内容,这里调用的时候传入的是0

        , mAlive(1)

        , mObitsSent(0)

        , mObituaries(NULL)

    {

    ......

    IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);

    什么incWeakHandle,不讲了..

    }

    喔,new BpBinder就算完了。到这里,我们创建了些什么呢?

    l        ProcessState有了。

    l        IPCThreadState有了,而且是主线程的。

    l        BpBinder有了,内部handle值为0

    gDefaultServiceManager =interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));

    终于回到原点了,大家是不是快疯掉了?

    interface_cast,我第一次接触的时候,把它看做类似的static_cast一样的东西,然后死活也搞不明白 BpBinder*指针怎么能强转为IServiceManager*,花了n多时间查看BpBinder是否和IServiceManager继承还是咋的....。

    终于,我用ctrl+鼠标(source insight)跟踪进入了interface_cast

    IInterface.h位于framework/base/include/binder/IInterface.h

    template<typenameINTERFACE>

    inlinesp<INTERFACE> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)

    {

        return INTERFACE::asInterface(obj);

    }

    所以,上面等价于:

    inline sp<IServiceManager>interface_cast(const sp<IBinder>& obj)

    {

        return IServiceManager::asInterface(obj);

    }

    看来,只能跟到IServiceManager了。

    IServiceManager.h---》framework/base/include/binder/IServiceManager.h

    看看它是如何定义的:

    2.4 IServiceManager

    classIServiceManager : public IInterface

    {

    //ServiceManager,字面上理解就是Service管理类,管理什么?增加服务,查询服务等

    //这里仅列出增加服务addService函数

    public:

        DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager);

         virtual status_t   addService( const String16& name,

                                               const sp<IBinder>& service) = 0;

    };

    DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager)??

    怎么和MFC这么类似?微软的影响很大啊!知道MFC的,有DELCARE肯定有IMPLEMENT

    果然,这两个宏DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME)都在

    刚才的IInterface.h中定义。我们先看看DECLARE_META_INTERFACE这个宏往IServiceManager加了什么?

    下面是DECLARE宏

    #defineDECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE)                               \

        static const android::String16descriptor;                          \

        static android::sp<I##INTERFACE>asInterface(                       \

                constandroid::sp<android::IBinder>& obj);                  \

        virtual const android::String16&getInterfaceDescriptor() const;    \

        I##INTERFACE();                                                    \

        virtual ~I##INTERFACE();    

    我们把它兑现到IServiceManager就是:

    static constandroid::String16 descriptor;  -->喔,增加一个描述字符串

    staticandroid::sp< IServiceManager > asInterface(constandroid::sp<android::IBinder>&

    obj) ---》增加一个asInterface函数

    virtual constandroid::String16& getInterfaceDescriptor() const; ---》增加一个get函数

    估计其返回值就是descriptor这个字符串

    IServiceManager();                                                    \

    virtual ~IServiceManager();增加构造和虚析购函数...

    那IMPLEMENT宏在哪定义的呢?

    见IServiceManager.cpp。位于framework/base/libs/binder/IServiceManager.cpp

    IMPLEMENT_META_INTERFACE(ServiceManager,"android.os.IServiceManager");

    下面是这个宏的定义

    #defineIMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME)                       \

        const android::String16I##INTERFACE::descriptor(NAME);            \

        const android::String16&                                            \

               I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const {              \

            return I##INTERFACE::descriptor;                                \

        }                                                                  \

        android::sp<I##INTERFACE>I##INTERFACE::asInterface(               \

                constandroid::sp<android::IBinder>& obj)                   \

        {                                                                  \

            android::sp<I##INTERFACE>intr;                                 \

            if (obj != NULL) {                                              \

                intr =static_cast<I##INTERFACE*>(                          \

                   obj->queryLocalInterface(                               \

                           I##INTERFACE::descriptor).get());               \

                if (intr == NULL) {                                         \

                    intr = newBp##INTERFACE(obj);                         \

                }                                                           \

            }                                                              \

            return intr;                                                   \

        }                                                                  \

        I##INTERFACE::I##INTERFACE() { }                                    \

    I##INTERFACE::~I##INTERFACE(){ }                                   \

    很麻烦吧?尤其是宏看着头疼。赶紧兑现下吧。

    const

    android::String16IServiceManager::descriptor(“android.os.IServiceManager”);

    constandroid::String16& IServiceManager::getInterfaceDescriptor() const

     { return IServiceManager::descriptor;//返回上面那个android.os.IServiceManager

       }                                                                     android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface(

                constandroid::sp<android::IBinder>& obj)

        {

            android::sp<IServiceManager>intr;

            if (obj != NULL) {                                             

                intr = static_cast<IServiceManager*>(                         

                    obj->queryLocalInterface(IServiceManager::descriptor).get());              

                if (intr == NULL) {                                         

                    intr = new BpServiceManager(obj);                         

                }                                                          

            }                                                              

            return intr;                                                   

        }                                                                 

        IServiceManager::IServiceManager () {}                                   

        IServiceManager::~ IServiceManager() { }

     哇塞,asInterface是这么搞的啊,赶紧分析下吧,还是不知道interface_cast怎么把BpBinder*转成了IServiceManager

    我们刚才解析过的interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0)),

    原来就是调用asInterface(new BpBinder(0))

    android::sp<IServiceManager>IServiceManager::asInterface(

                constandroid::sp<android::IBinder>& obj)

        {

            android::sp<IServiceManager>intr;

            if (obj != NULL) {                                             

                ....                                      

                    intr = new BpServiceManager(obj);

    //神呐,终于看到和IServiceManager相关的东西了,看来

    //实际返回的是BpServiceManager(new BpBinder(0));                         

                }                                                          

            }                                                              

            return intr;                                                   

    }                                

    BpServiceManager是个什么玩意儿?p是什么个意思?

    2.5 BpServiceManager

    终于可以讲解点架构上的东西了。p是proxy即代理的意思,Bp就是BinderProxy,BpServiceManager,就是SM的Binder代理。既然是代理,那肯定希望对用户是透明的,那就是说头文件里边不会有这个Bp的定义。是吗?

    果然,BpServiceManager就在刚才的IServiceManager.cpp中定义。

    classBpServiceManager : public BpInterface<IServiceManager>

    //这种继承方式,表示同时继承BpInterface和IServiceManager,这样IServiceManger的

    addService必然在这个类中实现

    {

    public:

    //注意构造函数参数的命名 impl,难道这里使用了Bridge模式?真正完成操作的是impl对象?

    //这里传入的impl就是newBpBinder(0)

        BpServiceManager(constsp<IBinder>& impl)

            :BpInterface<IServiceManager>(impl)

        {

        }

         virtual status_t addService(constString16& name, const sp<IBinder>& service)

        {

           待会再说..

    }

    基类BpInterface的构造函数(经过兑现后)

    //这里的参数又叫remote,唉,真是害人不浅啊。

    inlineBpInterface< IServiceManager >::BpInterface(const sp<IBinder>&remote)

        : BpRefBase(remote)

    {

    }

    BpRefBase::BpRefBase(constsp<IBinder>& o)

        : mRemote(o.get()), mRefs(NULL), mState(0)

    //o.get(),这个是sp类的获取实际数据指针的一个方法,你只要知道

    //它返回的是sp<xxxx>中xxx* 指针就行

    {

    //mRemote就是刚才的BpBinder(0)

       ...

    }

    好了,到这里,我们知道了:

    sp<IServiceManager> sm =defaultServiceManager(); 返回的实际是BpServiceManager,它的remote对象是BpBinder,传入的那个handle参数是0。

    现在重新回到MediaService。

    int main(int argc,char** argv)

    {

        sp<ProcessState>proc(ProcessState::self());

    sp<IServiceManager>sm = defaultServiceManager();

    //上面的讲解已经完了

    MediaPlayerService::instantiate();//实例化MediaPlayerservice

    //看来这里有名堂!

        ProcessState::self()->startThreadPool();

        IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

    }

    到这里,我们把binder设备打开了,得到一个BpServiceManager对象,这表明我们可以和SM打交道了,但是好像没干什么有意义的事情吧?

    2.6 MediaPlayerService

    那下面我们看看后续又干了什么?以MediaPlayerService为例。

    它位于framework\base\media\libmediaplayerservice\libMediaPlayerService.cpp

    voidMediaPlayerService::instantiate() {

    defaultServiceManager()->addService(

    //传进去服务的名字,传进去new出来的对象

                String16("media.player"),new MediaPlayerService());

    }

    MediaPlayerService::MediaPlayerService()

    {

        LOGV("MediaPlayerServicecreated");//太简单了

        mNextConnId = 1;

    }

    defaultServiceManager返回的是刚才创建的BpServiceManager

    调用它的addService函数。

    MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生

    classMediaPlayerService : public BnMediaPlayerService

    FT,MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生,BnXXX,BpXXX,快晕了。

    Bn 是Binder Native的含义,是和Bp相对的,Bp的p是proxy代理的意思,那么另一端一定有一个和代理打交道的东西,这个就是Bn。

    讲到这里会有点乱喔。先分析下,到目前为止都构造出来了什么。

    l        BpServiceManager

    l        BnMediaPlayerService

    这两个东西不是相对的两端,从BnXXX就可以判断,BpServiceManager对应的应该是BnServiceManager,BnMediaPlayerService对应的应该是BpMediaPlayerService。

    我们现在在哪里?对了,我们现在是创建了BnMediaPlayerService,想把它加入到系统的中去。

    喔,明白了。我创建一个新的Service—BnMediaPlayerService,想把它告诉ServiceManager。

    那我怎么和ServiceManager通讯呢?恩,利用BpServiceManager。所以嘛,我调用了BpServiceManager的addService函数!

    为什么要搞个ServiceManager来呢?这个和Android机制有关系。所有Service都需要加入到ServiceManager来管理。同时也方便了Client来查询系统存在哪些Service,没看见我们传入了字符串吗?这样就可以通过Human Readable的字符串来查找Service了。

    ---》感觉没说清楚...饶恕我吧。

    2.7 addService

    addService是调用的BpServiceManager的函数。前面略去没讲,现在我们看看。

    virtual status_taddService(const String16& name, const sp<IBinder>& service)

        {

            Parcel data, reply;

    //data是发送到BnServiceManager的命令包

    //看见没?先把Interface名字写进去,也就是什么android.os.IServiceManager

           data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor());

    //再把新service的名字写进去 叫media.player

            data.writeString16(name);

    //把新服务service—>就是MediaPlayerService写到命令中

            data.writeStrongBinder(service);

    //调用remote的transact函数

            status_t err =remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply);

            return err == NO_ERROR ?reply.readInt32() : err;

    }

    我的天,remote()返回的是什么?

    remote(){ return mRemote; }-->啊?找不到对应的实际对象了???

    还记得我们刚才初始化时候说的:

    “这里的参数又叫remote,唉,真是害人不浅啊“

    原来,这里的mRemote就是最初创建的BpBinder..

    好吧,到那里去看看:

    BpBinder的位置在framework\base\libs\binder\BpBinder.cpp

    status_tBpBinder::transact(

        uint32_t code, const Parcel& data,Parcel* reply, uint32_t flags)

    {

    //又绕回去了,调用IPCThreadState的transact。

    //注意啊,这里的mHandle为0,code是ADD_SERVICE_TRANSACTION,data是命令包

    //reply是回复包,flags=0

            status_t status =IPCThreadState::self()->transact(

                mHandle, code, data, reply, flags);

            if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0;

            return status;

        }

    ...

    }

    再看看IPCThreadState的transact函数把

    status_tIPCThreadState::transact(int32_t handle,

                                      uint32_tcode, const Parcel& data,

                                      Parcel* reply,uint32_t flags)

    {

        status_t err = data.errorCheck();

        flags |= TF_ACCEPT_FDS;

       

        if (err == NO_ERROR) {

            //调用writeTransactionData 发送数据

    err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags,handle, code, data, NULL);

        }

       

          if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) {

            if (reply) {

                err = waitForResponse(reply);

            } else {

                Parcel fakeReply;

                err =waitForResponse(&fakeReply);

            }

          ....等回复

            err = waitForResponse(NULL, NULL);

       ....   

        return err;

    }

    再进一步,瞧瞧这个...

    status_tIPCThreadState::writeTransactionData(int32_t cmd, uint32_t binderFlags,

        int32_t handle, uint32_t code, constParcel& data, status_t* statusBuffer)

    {

        binder_transaction_data tr;

        tr.target.handle = handle;

        tr.code = code;

        tr.flags = binderFlags;

       

        const status_t err = data.errorCheck();

        if (err == NO_ERROR) {

            tr.data_size = data.ipcDataSize();

            tr.data.ptr.buffer = data.ipcData();

            tr.offsets_size = data.ipcObjectsCount()*sizeof(size_t);

            tr.data.ptr.offsets =data.ipcObjects();

        }

    ....

    上面把命令数据封装成binder_transaction_data,然后

    写到mOut中,mOut是命令的缓冲区,也是一个Parcel

        mOut.writeInt32(cmd);

        mOut.write(&tr, sizeof(tr));

    //仅仅写到了Parcel中,Parcel好像没和/dev/binder设备有什么关联啊?

    恩,那只能在另外一个地方写到binder设备中去了。难道是在?

        return NO_ERROR;

    }

    //说对了,就是在waitForResponse中

    status_tIPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult)

    {

        int32_t cmd;

        int32_t err;

    while(1) {

    //talkWithDriver,哈哈,应该是这里了

            if ((err=talkWithDriver()) <NO_ERROR) break;

            err = mIn.errorCheck();

            if (err < NO_ERROR) break;

            if (mIn.dataAvail() == 0) continue;

            //看见没?这里开始操作mIn了,看来talkWithDriver中

    //把mOut发出去,然后从driver中读到数据放到mIn中了。

            cmd = mIn.readInt32();

            switch (cmd) {

            caseBR_TRANSACTION_COMPLETE:

                if (!reply &&!acquireResult) goto finish;

                break;

       .....

        return err;

    }

    status_tIPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)

    {

    binder_write_read bwr;

       //中间东西太复杂了,不就是把mOut数据和mIn接收数据的处理后赋值给bwr吗?

        status_t err;

        do {

    //用ioctl来读写

            if (ioctl(mProcess->mDriverFD,BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)

                err = NO_ERROR;

            else

                err = -errno;

      } while (err == -EINTR);

    //到这里,回复数据就在bwr中了,bmr接收回复数据的buffer就是mIn提供的

            if (bwr.read_consumed > 0) {

                mIn.setDataSize(bwr.read_consumed);

                mIn.setDataPosition(0);

            }

    returnNO_ERROR;

    }

    好了,到这里,我们发送addService的流程就彻底走完了。

    BpServiceManager发送了一个addService命令到BnServiceManager,然后收到回复。

    先继续我们的main函数。

    int main(int argc,char** argv)

    {

        sp<ProcessState>proc(ProcessState::self());

        sp<IServiceManager> sm =defaultServiceManager();   

    MediaPlayerService::instantiate();

    ---》该函数内部调用addService,把MediaPlayerService信息 add到ServiceManager中

        ProcessState::self()->startThreadPool();

       IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

    }

    这里有个容易搞晕的地方:

    MediaPlayerService是一个BnMediaPlayerService,那么它是不是应该等着

    BpMediaPlayerService来和他交互呢?但是我们没看见MediaPlayerService有打开binder设备的操作啊!

    这个嘛,到底是继续addService操作的另一端BnServiceManager还是先说

    BnMediaPlayerService呢?

    还是先说BnServiceManager吧。顺便把系统的Binder架构说说。

    2.8 BnServiceManager

    上面说了,defaultServiceManager返回的是一个BpServiceManager,通过它可以把命令请求发送到binder设备,而且handle的值为0。那么,系统的另外一端肯定有个接收命令的,那又是谁呢?

    很可惜啊,BnServiceManager不存在,但确实有一个程序完成了BnServiceManager的工作,那就是service.exe(如果在windows上一定有exe后缀,叫service的名字太多了,这里加exe就表明它是一个程序)

    位置在framework/base/cmds/servicemanger.c中。

    int main(int argc,char **argv)

    {

        struct binder_state *bs;

        void *svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER;

        bs = binder_open(128*1024);//应该是打开binder设备吧?

        binder_become_context_manager(bs) //成为manager

        svcmgr_handle = svcmgr;

        binder_loop(bs, svcmgr_handler);//处理BpServiceManager发过来的命令

    }

    看看binder_open是不是和我们猜得一样?

    struct binder_state*binder_open(unsigned mapsize)

    {

        struct binder_state *bs;

        bs = malloc(sizeof(*bs));

       ....

        bs->fd = open("/dev/binder",O_RDWR);//果然如此

      ....

        bs->mapsize = mapsize;

        bs->mapped = mmap(NULL, mapsize,PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0);

      }

    再看看binder_become_context_manager

    intbinder_become_context_manager(struct binder_state *bs)

    {

        return ioctl(bs->fd,BINDER_SET_CONTEXT_MGR, 0);//把自己设为MANAGER

    }

    binder_loop 肯定是从binder设备中读请求,写回复的这么一个循环吧?

    voidbinder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)

    {

        int res;

        struct binder_write_read bwr;

        readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;

        binder_write(bs, readbuf,sizeof(unsigned));

        for (;;) {//果然是循环

            bwr.read_size = sizeof(readbuf);

            bwr.read_consumed = 0;

            bwr.read_buffer = (unsigned) readbuf;

           res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);

          //哈哈,收到请求了,解析命令

            res = binder_parse(bs, 0, readbuf,bwr.read_consumed, func);

      }

    这个...后面还要说吗??

    恩,最后有一个类似handleMessage的地方处理各种各样的命令。这个就是

    svcmgr_handler,就在ServiceManager.c中

    intsvcmgr_handler(struct binder_state *bs,

                       struct binder_txn *txn,

                       struct binder_io *msg,

                       struct binder_io *reply)

    {

        struct svcinfo *si;

        uint16_t *s;

        unsigned len;

        void *ptr;

        s = bio_get_string16(msg, &len);

        switch(txn->code) {

        case SVC_MGR_ADD_SERVICE:

            s = bio_get_string16(msg, &len);

            ptr = bio_get_ref(msg);

            if (do_add_service(bs, s, len, ptr,txn->sender_euid))

                return -1;

            break;

    ...

    其中,do_add_service真正添加BnMediaService信息

    intdo_add_service(struct binder_state *bs,

                       uint16_t *s, unsigned len,

                       void *ptr, unsigned uid)

    {

        struct svcinfo *si;

        si = find_svc(s, len);s是一个list

         si = malloc(sizeof(*si) + (len + 1) *sizeof(uint16_t));

           si->ptr = ptr;

            si->len = len;

            memcpy(si->name, s, (len + 1) *sizeof(uint16_t));

            si->name[len] = '\0';

            si->death.func = svcinfo_death;

            si->death.ptr = si;

            si->next = svclist;

            svclist = si; //看见没,这个svclist是一个列表,保存了当前注册到ServiceManager

    中的信息

        }

       binder_acquire(bs, ptr);//这个吗。当这个Service退出后,我希望系统通知我一下,好释放上面malloc出来的资源。大概就是干这个事情的。

        binder_link_to_death(bs, ptr,&si->death);

        return 0;

    }

    喔,对于addService来说,看来ServiceManager把信息加入到自己维护的一个服务列表中了。

    2.9 ServiceManager存在的意义

    为何需要一个这样的东西呢?

    原来,Android系统中Service信息都是先add到ServiceManager中,由ServiceManager来集中管理,这样就可以查询当前系统有哪些服务。而且,Android系统中某个服务例如MediaPlayerService的客户端想要和MediaPlayerService通讯的话,必须先向ServiceManager查询MediaPlayerService的信息,然后通过ServiceManager返回的东西再来和MediaPlayerService交互。

    毕竟,要是MediaPlayerService身体不好,老是挂掉的话,客户的代码就麻烦了,就不知道后续新生的MediaPlayerService的信息了,所以只能这样:

    l        MediaPlayerService向SM注册

    l        MediaPlayerClient查询当前注册在SM中的MediaPlayerService的信息

    l        根据这个信息,MediaPlayerClient和MediaPlayerService交互

    另外,ServiceManager的handle标示是0,所以只要往handle是0的服务发送消息了,最终都会被传递到ServiceManager中去。

    三 MediaService的运行

    上一节的知识,我们知道了:

    l        defaultServiceManager得到了BpServiceManager,然后MediaPlayerService 实例化后,调用BpServiceManager的addService函数

    l        这个过程中,是service_manager收到addService的请求,然后把对应信息放到自己保存的一个服务list中

    到这儿,我们可看到,service_manager有一个binder_looper函数,专门等着从binder中接收请求。虽然service_manager没有从BnServiceManager中派生,但是它肯定完成了BnServiceManager的功能。

    同样,我们创建了MediaPlayerService即BnMediaPlayerService,那它也应该:

    l        打开binder设备

    l        也搞一个looper循环,然后坐等请求

    service,service,这个和网络编程中的监听socket的工作很像嘛!

    好吧,既然MediaPlayerService的构造函数没有看到显示的打开binder设备,那么我们看看它的父类即BnXXX又到底干了些什么呢?

    3.1 MediaPlayerService打开binder

    classMediaPlayerService : public BnMediaPlayerService

    //MediaPlayerService从BnMediaPlayerService派生

    //而BnMediaPlayerService从BnInterface和IMediaPlayerService同时派生

    classBnMediaPlayerService: public BnInterface<IMediaPlayerService>

    {

    public:

        virtual status_t    onTransact( uint32_t code,

                                        constParcel& data,

                                        Parcel*reply,

                                        uint32_t flags= 0);

    };

    看起来,BnInterface似乎更加和打开设备相关啊。

    template<typenameINTERFACE>

    class BnInterface :public INTERFACE, public BBinder

    {

    public:

        virtual sp<IInterface>      queryLocalInterface(const String16&_descriptor);

        virtual const String16&     getInterfaceDescriptor() const;

    protected:

        virtual IBinder*            onAsBinder();

    };

    兑现后变成

    class BnInterface :public IMediaPlayerService, public BBinder

    BBinder?BpBinder?是不是和BnXXX以及BpXXX对应的呢?如果是,为什么又叫BBinder呢?

    BBinder::BBinder()

        : mExtras(NULL)

    {

    //没有打开设备的地方啊?

    }

    完了?难道我们走错方向了吗?难道不是每个Service都有对应的binder设备fd吗?

    .......

    回想下,我们的Main_MediaService程序,有哪里打开过binder吗?

    int main(int argc,char** argv)

    {

    //对啊,我在ProcessState中不是打开过binder了吗?

        sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

        sp<IServiceManager> sm =defaultServiceManager();

    MediaPlayerService::instantiate();   

      ......

    3.2 looper  

    啊?原来打开binder设备的地方是和进程相关的啊?一个进程打开一个就可以了。那么,我在哪里进行类似的消息循环looper操作呢?

    ...

    //难道是下面两个?

    ProcessState::self()->startThreadPool();

    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

    看看startThreadPool吧

    voidProcessState::startThreadPool()

    {

      ...

        spawnPooledThread(true);

    }

    voidProcessState::spawnPooledThread(bool isMain)

    {

        sp<Thread> t = newPoolThread(isMain);isMain是TRUE

    //创建线程池,然后run起来,和java的Thread何其像也。

        t->run(buf);

     }

    PoolThread从Thread类中派生,那么此时会产生一个线程吗?看看PoolThread和Thread的构造吧

    PoolThread::PoolThread(boolisMain)

            : mIsMain(isMain)

        {

        }

    Thread::Thread(boolcanCallJava)//canCallJava默认值是true

        :  mCanCallJava(canCallJava),

            mThread(thread_id_t(-1)),

            mLock("Thread::mLock"),

            mStatus(NO_ERROR),

            mExitPending(false), mRunning(false)

    {

    }

    喔,这个时候还没有创建线程呢。然后调用PoolThread::run,实际调用了基类的run。

    status_tThread::run(const char* name, int32_t priority, size_t stack)

    {

      bool res;

        if (mCanCallJava) {

            res = createThreadEtc(_threadLoop,//线程函数是_threadLoop

                    this, name, priority, stack,&mThread);

        }

    //终于,在run函数中,创建线程了。从此

    主线程执行

    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

    新开的线程执行_threadLoop

    我们先看看_threadLoop

    intThread::_threadLoop(void* user)

    {

        Thread* const self =static_cast<Thread*>(user);

        sp<Thread>strong(self->mHoldSelf);

        wp<Thread> weak(strong);

        self->mHoldSelf.clear();

        do {

     ...

            if (result && !self->mExitPending){

                    result = self->threadLoop();哇塞,调用自己的threadLoop

                }

            }

    我们是PoolThread对象,所以调用PoolThread的threadLoop函数

    virtualbool PoolThread ::threadLoop()

        {

    //mIsMain为true。

    //而且注意,这是一个新的线程,所以必然会创建一个

    新的IPCThreadState对象(记得线程本地存储吗?TLS),然后      

    IPCThreadState::self()->joinThreadPool(mIsMain);

            return false;

        }

    主线程和工作线程都调用了joinThreadPool,看看这个干嘛了!

    voidIPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain)

    {

         mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER :BC_REGISTER_LOOPER);

         status_t result;

        do {

            int32_t cmd;

             result = talkWithDriver();

             result = executeCommand(cmd);

            }

           } while (result != -ECONNREFUSED&& result != -EBADF);

        mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER);

        talkWithDriver(false);

    }

    看到没?有loop了,但是好像是有两个线程都执行了这个啊!这里有两个消息循环?

    下面看看executeCommand

    status_tIPCThreadState::executeCommand(int32_t cmd)

    {

    BBinder*obj;

        RefBase::weakref_type* refs;

        status_t result = NO_ERROR;

    caseBR_TRANSACTION:

            {

                binder_transaction_data tr;

                result = mIn.read(&tr,sizeof(tr));

    //来了一个命令,解析成BR_TRANSACTION,然后读取后续的信息

           Parcel reply;

                 if (tr.target.ptr) {

    //这里用的是BBinder。

                    sp<BBinder>b((BBinder*)tr.cookie);

                    const status_t error =b->transact(tr.code, buffer, &reply, 0);

    }

    让我们看看BBinder的transact函数干嘛了

    status_tBBinder::transact(

        uint32_t code, const Parcel& data,Parcel* reply, uint32_t flags)

    {

    就是调用自己的onTransact函数嘛      

    err= onTransact(code, data, reply, flags);

        return err;

    }

    BnMediaPlayerService从BBinder派生,所以会调用到它的onTransact函数 

    终于水落石出了,让我们看看BnMediaPlayerServcice的onTransact函数。

    status_tBnMediaPlayerService::onTransact(

        uint32_t code, const Parcel& data,Parcel* reply, uint32_t flags)

    {

    //BnMediaPlayerService从BBinder和IMediaPlayerService派生,所有IMediaPlayerService

    //看到下面的switch没?所有IMediaPlayerService提供的函数都通过命令类型来区分

    //

        switch(code) {

            case CREATE_URL: {

               CHECK_INTERFACE(IMediaPlayerService, data, reply);

                create是一个虚函数,由MediaPlayerService来实现!!

    sp<IMediaPlayer> player = create(

                        pid, client, url,numHeaders > 0 ? &headers : NULL);

               reply->writeStrongBinder(player->asBinder());

                return NO_ERROR;

            } break;

    其实,到这里,我们就明白了。BnXXX的onTransact函数收取命令,然后派发到派生类的函数,由他们完成实际的工作。

    说明:

    这里有点特殊,startThreadPool和joinThreadPool完后确实有两个线程,主线程和工作线程,而且都在做消息循环。为什么要这么做呢?他们参数isMain都是true。不知道google搞什么。难道是怕一个线程工作量太多,所以搞两个线程来工作?这种解释应该也是合理的。

    网上有人测试过把最后一句屏蔽掉,也能正常工作。但是难道主线程提出了,程序还能不退出吗?这个...管它的,反正知道有两个线程在那处理就行了。

    四 MediaPlayerClient

    这节讲讲MediaPlayerClient怎么和MediaPlayerService交互。

    使用MediaPlayerService的时候,先要创建它的BpMediaPlayerService。我们看看一个例子

    IMediaDeathNotifier::getMediaPlayerService()

    {

            sp<IServiceManager> sm =defaultServiceManager();

            sp<IBinder> binder;

            do {

    //向SM查询对应服务的信息,返回binder           

    binder =sm->getService(String16("media.player"));

                if (binder != 0) {

                    break;

                 }

                 usleep(500000); // 0.5 s

            } while(true);

    //通过interface_cast,将这个binder转化成BpMediaPlayerService

    //注意,这个binder只是用来和binder设备通讯用的,实际

    //上和IMediaPlayerService的功能一点关系都没有。

    //还记得我说的Bridge模式吗?BpMediaPlayerService用这个binder和BnMediaPlayerService

    //通讯。

        sMediaPlayerService =interface_cast<IMediaPlayerService>(binder);

        }

        return sMediaPlayerService;

    }

    为什么反复强调这个Bridge?其实也不一定是Bridge模式,但是我真正想说明的是:

    Binder其实就是一个和binder设备打交道的接口,而上层IMediaPlayerService只不过把它当做一个类似socket使用罢了。我以前经常把binder和上层类IMediaPlayerService的功能混到一起去。

    当然,你们不一定会犯这个错误。但是有一点请注意:

    4.1 Native层

    刚才那个getMediaPlayerService代码是C++层的,但是整个使用的例子确实JAVA->JNI层的调用。如果我要写一个纯C++的程序该怎么办?

    int main()

    {

      getMediaPlayerService();直接调用这个函数能获得BpMediaPlayerService吗?

    不能,为什么?因为我还没打开binder驱动呐!但是你在JAVA应用程序里边却有google已经替你

    封装好了。

    所以,纯native层的代码,必须也得像下面这样处理:

    sp<ProcessState>proc(ProcessState::self());//这个其实不是必须的,因为

    //好多地方都需要这个,所以自动也会创建.

    getMediaPlayerService();

    还得起消息循环呐,否则如果Bn那边有消息通知你,你怎么接受得到呢?

    ProcessState::self()->startThreadPool();

    //至于主线程是否也需要调用消息循环,就看个人而定了。不过一般是等着接收其他来源的消息,例如socket发来的命令,然后控制MediaPlayerService就可以了。

    }

    五实现自己的Service

    好了,我们学习了这么多Binder的东西,那么想要实现一个自己的Service该咋办呢?

    如果是纯C++程序的话,肯定得类似main_MediaService那样干了。

    int main()

    {

      sp<ProcessState>proc(ProcessState::self());

    sp<IServiceManager>sm = defaultServiceManager();

    sm->addService(“service.name”,newXXXService());

    ProcessState::self()->startThreadPool();

    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

    }

    看看XXXService怎么定义呢?

    我们需要一个Bn,需要一个Bp,而且Bp不用暴露出来。那么就在BnXXX.cpp中一起实现好了。

    另外,XXXService提供自己的功能,例如getXXX调用

    5.1 定义XXX接口

    XXX接口是和XXX服务相关的,例如提供getXXX,setXXX函数,和应用逻辑相关。

    需要从IInterface派生

    class IXXX: publicIInterface

    {

    public:

    DECLARE_META_INTERFACE(XXX);申明宏

    virtualgetXXX() = 0;

    virtualsetXXX() = 0;

    }这是一个接口。

    5.2 定义BnXXX和BpXXX

    为了把IXXX加入到Binder结构,需要定义BnXXX和对客户端透明的BpXXX。

    其中BnXXX是需要有头文件的。BnXXX只不过是把IXXX接口加入到Binder架构中来,而不参与实际的getXXX和setXXX应用层逻辑。

    这个BnXXX定义可以和上面的IXXX定义放在一块。分开也行。

    class BnXXX: publicBnInterface<IXXX>

    {

    public:

        virtual status_t    onTransact( uint32_t code,

                                        constParcel& data,

                                        Parcel*reply,

                                        uint32_tflags = 0);

    //由于IXXX是个纯虚类,而BnXXX只实现了onTransact函数,所以BnXXX依然是

    一个纯虚类

    };

    有了DECLARE,那我们在某个CPP中IMPLEMNT它吧。那就在IXXX.cpp中吧。

    IMPLEMENT_META_INTERFACE(XXX,"android.xxx.IXXX");//IMPLEMENT宏

    status_t BnXXX::onTransact(

        uint32_t code, const Parcel& data,Parcel* reply, uint32_t flags)

    {

        switch(code) {

            case GET_XXX: {

                CHECK_INTERFACE(IXXX, data, reply);

               读请求参数

               调用虚函数getXXX()

                return NO_ERROR;

            } break; //SET_XXX类似

    BpXXX也在这里实现吧。

    class BpXXX: publicBpInterface<IXXX>

    {

    public:

        BpXXX(const sp<IBinder>& impl)

            : BpInterface< IXXX >(impl)

        {

    }

    vituralgetXXX()

    {

      Parcel data, reply;

      data.writeInterfaceToken(IXXX::getInterfaceDescriptor());

       data.writeInt32(pid);

       remote()->transact(GET_XXX, data,&reply);

       return;

    }

    //setXXX类似

    至此,Binder就算分析完了,大家看完后,应该能做到以下几点:

    l        如果需要写自己的Service的话,总得知道系统是怎么个调用你的函数,恩。对。有2个线程在那不停得从binder设备中收取命令,然后调用你的函数呢。恩,这是个多线程问题。

    l        如果需要跟踪bug的话,得知道从Client端调用的函数,是怎么最终传到到远端的Service。这样,对于一些函数调用,Client端跟踪完了,我就知道转到Service去看对应函数调用了。反正是同步方式。也就是Client一个函数调用会一直等待到Service返回为止。


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