HAL 分析

Framework&Application
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External lib&Runtime
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HAL
Sensor stub   stub stub
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Linux Device Driver
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图上是现在Android HAL 的所在位置,从这张架构图我们知道，HAL 的目的是为了把 Android framework 与 Linux kernel 完整隔开。让 Android 不至过度依赖 Linux kernel，有点像是kernel independent的意思，让 Android framework 的开发能在不考虑驱动程序的前提下进行发展。



HAL module架构
struct hw_module_t;
struct hw_module_methods_t;
struct hw_device_t;



hw_module_methods_t

---------------------------

open

()
      \
       \
        \
         hw_module_t
         ----------------
        tag:uint32_t
        , , , , ,
             \
              \
               \
                \
                 hw_device_t
                 ---------------
                 close()




HAL 使用方法
举Sensor为列子

（1）Native code通过hw_get_module调用获取HAL stub：
hw_get_module (SENSOR_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)

（2）通过继
承hw_module_methods_t的callback来open设备：
module->methods->open(module,
            SENSOR_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
（3）通过继承 hw_device_t的callback来控制设备：
sSensorDevice->set_on(sSensorDevice, sensor);
sSensorDevice->set_off(sSensorDevice, sensor);