box2d中的刚体碰撞都是自行处理的无需开发者另行判断碰撞，但有时候我们需要在刚体碰撞时加入一些效果，如发声，或是改变刚体对应的显示对象的状态等，那又如何呢？
box2d中有个b2ContactListener类，此类提供了4个方法来处理刚体碰撞时的四中情况，分别是：
/// Called when a contact point is added. This includes the geometry
/// and the forces.
public virtual function Add(point:b2ContactPoint) : void{};
当有刚体接触时调用Add方法，point是接触点。
/// Called when a contact point persists. This includes the geometry
/// and the forces.
public virtual function Persist(point:b2ContactPoint) : void{};
当刚体之间的接触一直保持着，调用Persist方法，point是接触点。
/// Called when a contact point is removed. This includes the last
/// computed geometry and forces.
public virtual function Remove(point:b2ContactPoint) : void{};
当接触在一起的刚体刚分开时调用，point为分开之前的接触点。
/// Called after a contact point is solved.
public virtual function Result(point:b2ContactResult) : void{};
这个不知道如何翻译了，搞清楚了再补上吧！
要监听刚体的碰撞，我们可以继承这个类，然后重写这些方法来处理我们自己的碰撞效果，比如加上声音的播放等等。
下面是一个应用的例子：
1。用FlashDevelop建立一个FlashIDE工程，建立ContactTest.fla和ContactTest.as，ContactTest.as作为文档类。在ContactTest.fla库中导入声音导出的类名为MySound，库中再建立一个基类为Sprite的矩形，导出类名为MyFloor，再建立一个基类为MovieClip的圆形，两帧，导出类名为MyBall，再建立一个基类为MovieClip的举行，两帧，导出类名为MyRect。
2。自定义MyContactListener继承自b2ContactListener，重写了上面四个方法。分别加入了声音和MovieClip的帧跳转命令。
3。在文档类中，初始化world后，调用world的SetContactListener方法设置碰撞监听。如：_world.SetContactListener(myContactListener);
下面为个例子：