OpenMV初使用

学习OpenMV使用的是 OpenMV IDE 软件进行学习

OpenMV生成的文件以 .py结尾

import sensor

# Setup camera. 设置相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames()

# Take pictures. 拍照。

while(True):
    sensor.snapshot()

导入 sensor 库

sensor.reset()　　相机初始化

sensor.set_pixformat(pixformat)　　设置相机的分辨率

　　sensor.GRAYSCALE　　每像素为8位、1字节。我们所有的计算机视觉算法在灰度图像上比在RGB565图像上运行更快。(例如：识别二维码、条形码，等)

　　sensor.RGB565　　每像素为16位、2字节。5位用于红色，6位用于绿色，5位用于蓝色，更具体，但是也相对运行慢 (例如：识别颜色，色块，等)

　　sensor.BAYER　　如果你试图使帧大小太大，以适应帧缓冲区，你的OpenMV摄像头将设置像素格式为BAYER，使你可以捕获图像，但是无法使用任何图像处理方法。

sensor.set_framesize(framesize)　　设置相机模块的帧大小

　　sensor.VGA　　640x480 分辨率的相机传感器。 只适用于OV2640相机或OpenMV Cam M7。

sensor.set_windowing(roi)　　将相机的分辨率设置为当前分辨率的子分辨率 ，传入的是个元组格式 (x,y,w,h)

　　例如：将相机的分辨率设置为 sensor.VGA (640x480) ，再将 windowing设置为(120,140,200,200)，那么就是截取点 (120,140) 到点 (200,200) 之间的图片，可以减少运算量，加速

　　　　　也可以直接输入 (w,h) ，那么默认从图像中心截取 (w,h) 的图片，例如 识别条形码时，设置为 (640,80) ，长 640，宽 80

sensor.set_auto_gain(enable[, gain_db=-1[, gain_db_ceiling]])　　设置自动增益

　　enable: True/ False ,默认打开 ，可以通过 gain_db=-1 更改 最大增益上限，以分贝为单位 ，可以优化图像

　　　　　设置 False ：sensor.set_auto_gain(False)　　例如：当识别颜色，色块时候，不能自动增益

sensor.set_auto_whitebal(enale[, rgb_gain_db])　　白平衡

　　与 自动增益 类似，优化图像

　　enable 默认打开，可以通过更改 rgb_gain_db 设置红绿蓝通道固定增益分贝，

　　设置 False : 追踪颜色，色块 时要关闭

sensor.skip_frames([n, time])　　设置完相机参数后，需要等待时间完成配置

　　设置 n 个快照　　skip_frames(10)　　跳过 10个帧

　　导入 time 模块，　　skip_frames(time = 2000)　　跳过2000ms的帧

配置完成后，进行主程序

while(1):

　　img = sensor.snapshot()　　获取图像